Hei, ja kiitos, että luit artikkelini automatisoiduista ohjatuista ajoneuvoista (AGV)
Tässä artikkelissa menen automaattitrukkien kiehtovaan maailmaan ja katson sen eri osia. Saat selville, mikä automaattitrukki on, miten se eroaa itseohjautuvasta ajoneuvosta ja miten se toimii.
Puhun myös siitä, kuinka nämä ajoneuvot saadaan toimimaan ja kuinka ne opetetaan liikkumaan. Kerron myös automaattitrukkien historiasta, kuinka paljon sellaisen omistaminen maksaa ja automaattitrukkijärjestelmästä.
Tämän artikkelin loppuun mennessä tiedät kaiken, mitä on tiedettävä automaattitrukeista ja kuinka tärkeitä ne ovat valmistavassa teollisuudessa.
Joten rentoudu, nosta jalat ylös ja nauti artikkelista!
Yleiskatsaus automatisoiduista ohjatuista ajoneuvoista
Muodollinen määritelmä:
Joustavassa valmistusjärjestelmässä kuljettajaton tietokoneohjattu ajoneuvo, joka on varustettu ohjaus- ja törmäyksenestojärjestelmillä ja jota käytetään työkappaleiden ja työkalujen kuljettamiseen työasemien välillä.
Automaattitrukit ovat eri toimialojen tehokas tapa siirtää ja käsitellä materiaaleja.
Tietokoneohjauksellaan ja erilaisilla ohjaus- ja turvallisuustekniikoillaan he voivat säästää rahaa, olla tarkempia ja vastuullisempia sekä työskennellä nopeammin.
AGV tarkoittaa "automatisoitua ohjattua ajoneuvoa". Tämä on tietokoneen ohjaama taakkateline, joka liikkuu rakennuksen lattiaa pitkin ilman henkilöä.
Ne on tehty auttamaan käsittelyssä ja käsittelyssä monilla aloilla, kuten raaka-aineiden tai valmiiden tuotteiden siirrossa.
Käyttö teollisuudessa
Automaattitrukkeja käytetään materiaalien automaattiseen siirtämiseen monilla eri teollisuudenaloilla, kuten valmistuksessa, jakelussa ja varastotoiminnassa.
Automaattivaunujen tyypit
On olemassa erilaisia AGV-autoja, kuten:
Hinattavat automaattitrukit voivat vetää peräkärryjä, joiden takana on tavaraa.
Navigointitekniikat
Automaattivaunut käyttävät erilaisia tapoja löytää tiensä, kuten:
Turvaominaisuudet
Automaattivaunuissa on sisäänrakennettuja turvaominaisuuksia onnettomuuksien estämiseksi, kuten:
Automaattitrukkien käytön edut
- Vähemmän rahaa meni työhön, joten kustannukset laskivat.
- Tuotteiden seuranta on nyt tarkempaa ja vastuullisempaa.
- Tasainen kiihtyvyys ja hidastaminen sekä hyvä käsiteltävyys
- Parempi tehokkuus tavaroiden siirtämisessä.
Yleiskatsaus automatisoiduista ohjatuista ajoneuvoista (AGV)
Automaattitrukit ovat joustava tapa automatisoida materiaalien käsittelyä ja prosessointia useilla teollisuudenaloilla.
Tietokoneohjauksen ja useiden ohjaustekniikoiden ansiosta ne ovat tehokas ja kustannustehokas tapa siirtää materiaaleja eri tiloissa.
Mistä AGV-järjestelmä koostuu?
Automaattitrukkijärjestelmä koostuu useista ajoneuvoista, jotka seuraavat ennalta asetettuja polkuja ja joita ohjataan paremmalla hallintajärjestelmällä.
AGV-järjestelmän komponentit
Automaattinen ohjattu ajoneuvojärjestelmä koostuu useista automaattisista osista, jotka toimivat yhdessä hyvän hallintajärjestelmän ansiosta.
Näiden osien joukossa on antureita, ohjaimia, moottoreita, pyöriä ja virtalähteitä.
Yleensä automaattitrukit on tehty säästämään rahaa pitkällä aikavälillä leikkaamalla työvoimakustannuksia ja saamalla asiat sujumaan paremmin.
Lyhyt katsaus automaattisiin ohjattuihin ajoneuvoihin (AGV) ja itseohjautuviin mobiiliroboteihin (AMR)
Sekä automaattitrukit että AMR:t ovat hyödyllisiä työkaluja tavaroiden siirtämiseen rakennuksissa.
Autonomous Mobile Robots (AMR) ja Automated Guided Vehicles (AGV) ovat molemmat miehittämättömiä ohjattuja ajoneuvoja (UGV), joita käytetään asioiden siirtämiseen tiloissa.
Valinta näiden kahden välillä riippuu sovelluksen tarpeista
Automaattitrukit sopivat yksinkertaisiin materiaalinkäsittelytehtäviin, kun taas AMR:t ovat parempia monimutkaisiin tehtäviin, jotka edellyttävät niiden kykyä välttää esteitä."
Navigointiominaisuudet
Suurin ero AGV- ja AMR-ajoneuvojen välillä on se, kuinka hyvin ne löytävät tiensä.
Automaattitrukit on ohjelmoitu seuraamaan asetettuja polkuja, kun taas AMR:t voivat löytää tiensä käyttämällä paikan päällä tehtyjä karttoja tai jo ladattuja laitospiirustuksia.
Esteiden välttäminen
AMR:llä on kyky välttää esteitä, minkä ansiosta he voivat löytää ne ja liikkua niiden ympärillä, jotta he voivat tehdä työnsä.
Automaattivaunut sen sijaan eivät näe esteitä, joten ne vain pysähtyvät, kunnes ne ovat poissa.
Autonomous Guided Vehicle (AGV) toiminta
Automaattiset ohjatut ajoneuvot (AGV) ovat tietokoneohjattuja, pyörillä varustettuja taakkatelineitä, joita käytetään tiloissa tavaroiden siirtämiseen.
Tarkkojen navigointijärjestelmiensä avulla he pystyvät tekemään hyvin monenlaisia töitä, pienistä suuriin.
Navigointijärjestelmät
Automaattivaunut käyttävät laserskannereita, kameroita ja geoguidance-tekniikkaa muiden ohjelmistojen ja anturipohjaisten järjestelmien ohella liikkuakseen reittejään erittäin tarkasti.
Käyttötarkoitukset ja sovellukset
Automaattitrukkeja voidaan käyttää materiaalien tai osien siirtämiseen varastosta tuotantolinjoille tai työasemalta toiselle
Ne pystyvät käsittelemään sekä yksikkö- tai lavatavaraa että raskaita kuormia, kuten valmiiden tuotteiden rullia.
Mini-AGV-autoja on saatavana myös pienempiin tehtäviin.
Kuinka itseajava auto opetetaan liikkumaan
Ohjausjärjestelmät
Automaattivaunujen liikettä ohjataan antureita käyttävillä ohjelmistoilla ja järjestelmillä
Nämä sisältävät:Lattiaan on sisäänrakennettuja transpondereita: radioaallot, näköohjattu navigointi, inertianavigointi ja ohjelmoitavat AGV:t.
Automaattivaunuille on kerrottava minne mennä tai mikä on niiden "tavoite"-alue.
Jotta AGV:stä saadaan kaikki irti, sille on tehtävä erillinen kaista.
AGV:n tulee välttää tai kiertää kaikki tiellään olevat esteet.
Paljonko itseajava auto maksaa?
Päätettäessä ostaa automaattitrukki, on tärkeää miettiä, kuinka paljon se maksaa ja kuinka paljon se voisi saada takaisin.
Löydät tarpeisiisi ja budjettiisi parhaiten sopivan AGV:n pohtimalla esimerkiksi ajoneuvotyyppiä, sen ominaisuuksia ja sen kantaman painon määrää.
Automaattivaunun hinta riippuu useista asioista, kuten siitä, millainen ajoneuvo se on, mitä ominaisuuksia siinä on ja kuinka paljon se kantaa.
Kirjoitushetkellä perus-AGV voi alkaa 14 000 dollarista.
Raskaat mallit, kuten ASI:n FRED, voivat toisaalta maksaa jopa 35 000 dollaria.
Kustannukset voivat nousta jopa 200 000 dollariin automaattitrukeista, joissa on paljon lisäominaisuuksia.
Automaattivaunun sijoitetun pääoman tuotto (ROI) riippuu projektista ja tavaratyypistä.
Automaattitrukit on tehty alentamaan työvoimakustannuksia ja parantamaan tehokkuutta, mikä säästää rahaa pitkällä aikavälillä.
Ennen kuin investoi automaattitrukkijärjestelmään, on tärkeää tehdä perusteellinen analyysi ja kustannus-hyötyanalyysi varmistaakseen, että odotetut säästöt ja hyödyt saavutetaan.
Jaa…
