Qu'Est-Ce Qu'Un 'Véhicule À Guidage Automatique' (Agv) ? (automated guided vehicle)

Bonjour et merci d'avoir lu mon article sur les véhicules à guidage automatique (AGV)

Dans cet article, je vais entrer dans le monde fascinant des AGV et en examiner les différentes parties. Vous découvrirez ce qu'est un AGV, en quoi il est différent d'un Véhicule Autoguidé et comment il fonctionne.

Je parlerai également de la façon dont ces véhicules sont conçus pour fonctionner et comment on leur apprend à se déplacer. Je parlerai également de l'histoire des AGV, du coût d'en posséder un et du système AGV.

À la fin de cet article, vous saurez tout ce qu'il y a à savoir sur les AGV et leur importance dans l'industrie manufacturière.

Alors détendez-vous, mettez vos pieds en l'air et profitez de l'article !

Un aperçu des véhicules guidés automatisés

La définition formelle :

Dans un système de fabrication flexible, un véhicule contrôlé par ordinateur sans conducteur équipé de systèmes de guidage et d'évitement de collision et utilisé pour transporter des pièces et des outils entre les postes de travail.

Les AGV sont un moyen efficace pour différentes industries de déplacer et de traiter des matériaux.

Grâce à leur commande par ordinateur et aux différentes technologies de guidage et de sécurité, ils peuvent économiser de l'argent, être plus précis et responsables, et travailler plus rapidement.

AGV signifie "véhicule guidé automatisé". Il s'agit d'un porte-charge contrôlé par ordinateur et qui se déplace sur le sol d'un bâtiment sans personne à bord.

Ils sont conçus pour faciliter le traitement et la manutention dans de nombreux domaines, comme le déplacement des matières premières ou des produits finis.

Utilisations dans les industries

Les AGV sont utilisés pour déplacer automatiquement des matériaux dans de nombreuses industries différentes, telles que la fabrication, la distribution et les opérations d'entreposage.

Types d'AGV

Il existe différents types d'AGV, tels que :

  • AGV pour chariots élévateurs
  • AGV pour le remorquage
  • Les AGV pour le remorquage peuvent tirer des remorques avec des objets derrière eux.

    Technologies de navigation

    Les AGV utilisent différents moyens pour trouver leur chemin, comme :

  • Guidage magnétique
  • Navigation guidée par laser
  • Technologie de géoguidage
  • Des dispositifs de sécurité

    Les AGV ont des dispositifs de sécurité intégrés pour prévenir les accidents, tels que :

  • Alarmes sonores
  • Alarmes visuelles
  • Avantages de l'utilisation des AGV

    • Moins d'argent a été dépensé en main-d'œuvre, donc les coûts ont diminué.
    • Le suivi des produits est désormais plus précis et responsable.
    • Accélération et ralentissement en douceur et bonne tenue de route
    • Meilleure efficacité dans le déplacement des choses.

    Un aperçu des véhicules à guidage automatique (AGV)

    Les AGV sont un moyen flexible d'automatiser la manipulation et le traitement des matériaux dans un certain nombre d'industries.

    Avec leur commande par ordinateur et leurs multiples technologies de guidage, ils constituent un moyen efficace et rentable de déplacer des matériaux dans une installation.

    Qu'est-ce qui compose un système AGV ?

    Un système AGV est composé de plusieurs véhicules qui suivent des trajectoires prédéfinies et sont contrôlés par un meilleur système de gestion.

    Composants du système AGV

    Un système de véhicule guidé automatisé est composé de plusieurs parties automatisées qui fonctionnent ensemble grâce à un bon système de gestion.

    Il y a des capteurs, des contrôleurs, des moteurs, des roues et des sources d'alimentation parmi ces pièces.

    En général, les AGV sont conçus pour économiser de l'argent à long terme en réduisant les coûts de main-d'œuvre et en rendant les choses plus fluides.

    Un bref aperçu des véhicules à guidage automatique (AGV) et des robots mobiles autonomes (AMR)

    Les AGV et les AMR sont des outils utiles pour déplacer des objets dans les bâtiments.

    Les robots mobiles autonomes (AMR) et les véhicules guidés automatisés (AGV) sont deux types de véhicules guidés sans pilote (UGV) qui sont utilisés pour déplacer des objets dans les installations.

    Le choix entre les deux dépendra des besoins de l'application

    Les AGV sont bons pour les tâches de manutention simples, tandis que les AMR sont meilleurs pour les tâches complexes qui nécessitent qu'ils soient capables d'éviter les obstacles."

    Capacités de navigation

    La principale différence entre les AGV et les AMR est leur capacité à s'orienter.

    Les AGV sont programmés pour suivre des chemins définis, tandis que les AMR peuvent trouver leur chemin à l'aide de cartes réalisées sur place ou de dessins d'installations déjà chargés.

    Évitement d'obstacle

    Les AMR ont la capacité d'éviter les obstacles, ce qui leur permet de les trouver et de les contourner pour pouvoir faire leur travail.

    Les AGV, en revanche, ne peuvent pas voir les obstacles, ils s'arrêteront donc jusqu'à ce qu'ils soient partis.

    Comment fonctionne un véhicule autonome guidé (AGV)

    Les véhicules à guidage automatique (AGV) sont des porte-charges à roues contrôlés par ordinateur qui sont utilisés dans les installations pour déplacer des objets.

    Avec leurs systèmes de navigation précis, ils peuvent bien faire un large éventail de travaux, des plus petits aux plus grands.

    Systèmes de navigation

    Les AGV utilisent des scanners laser, des caméras et la technologie de géoguidage, entre autres logiciels et systèmes basés sur des capteurs, pour se déplacer le long de leurs trajectoires avec une grande précision.

    Utilisations et applications

    Les AGV peuvent être utilisés pour déplacer des matériaux ou des pièces de l'entrepôt vers les lignes de production ou d'un poste de travail à un autre

    Ils peuvent manipuler à la fois des marchandises unitisées ou palettisées et des charges lourdes comme des rouleaux de produits finis.

    Des mini-AGV sont également disponibles pour les petites tâches.

    Comment une voiture autonome apprend à se déplacer

    Systèmes de guidage

    Le mouvement des AGV est contrôlé par des logiciels et des systèmes qui utilisent des capteurs

    Ceux-ci inclus:
  • Bande magnetique
  • Navigation laser :
  • Des transpondeurs sont intégrés au sol : ondes radio, navigation guidée par la vision, navigation inertielle et AGV de programmation.

    Les AGV doivent savoir où aller ou quelle est leur zone "d'objectif".

    Pour tirer le meilleur parti de l'AGV, une voie dédiée doit être aménagée pour son déplacement.

    L'AGV doit éviter ou contourner tout obstacle sur son chemin.

    Combien coûte une voiture autonome ?

    Lorsque vous décidez d'acheter un AGV, il est important de penser à combien cela coûtera et combien d'argent il pourrait rapporter.

    Vous pouvez trouver l'AGV qui correspond le mieux à vos besoins et à votre budget en pensant à des éléments tels que le type de véhicule, ses caractéristiques et le poids qu'il peut transporter.

    Le prix d'un AGV dépend d'un certain nombre de choses, comme le type de véhicule dont il s'agit, ses caractéristiques et sa capacité de transport.

    Au moment d'écrire ces lignes, un AGV de base peut commencer à 14 000 $.

    Les modèles lourds comme le FRED d'ASI, en revanche, peuvent coûter jusqu'à 35 000 $.

    Les coûts peuvent atteindre 200 000 $ pour les AGV avec de nombreuses fonctionnalités supplémentaires.

    Le retour sur investissement (ROI) d'un AGV dépend du projet et du type de marchandise.

    Les AGV sont conçus pour réduire les coûts de main-d'œuvre et améliorer l'efficacité, ce qui permet d'économiser de l'argent à long terme.

    Avant d'investir dans un système AGV, il est important de faire une analyse approfondie et une analyse coûts-avantages pour s'assurer que les économies et les avantages escomptés sont atteints.

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