Mi Az „Automatizált Irányított Jármű” (Agv)? (automated guided vehicle)

Szia! Köszönjük, hogy elolvasta cikkemet az automatizált irányítású járművekről (AGV)

Ebben a cikkben az AGV-k lenyűgöző világába fogok belemenni, és megnézem annak különböző részeit. Megtudhatja, mi az AGV, miben különbözik az önvezető járműtől, és hogyan működik.

Szólok arról is, hogyan készülnek ezek a járművek, és hogyan tanítják meg őket mozogni. Szólok még az AGV-k történetéről, mennyibe kerül a birtoklása, valamint az AGV-rendszerről.

A cikk végére mindent tudni fog az AGV-kről és arról, hogy mennyire fontosak a feldolgozóiparban.

Szóval lazíts, tedd fel a lábad, és élvezd a cikket!

Az automatizált irányított járművek áttekintése

A formális definíció:

Rugalmas gyártási rendszerben egy vezető nélküli, számítógép által vezérelt jármű, amely irányító és ütközés-elhárító rendszerekkel van felszerelve, és a munkadarabok és szerszámok munkaállomások közötti szállítására szolgál.

Az AGV-k hatékony módszert jelentenek a különböző iparágak számára az anyagok mozgatására és feldolgozására.

Számítógépes vezérlésükkel, valamint különböző irányítási és biztonsági technológiáikkal pénzt takaríthatnak meg, pontosabbak és elszámoltathatóbbak, valamint gyorsabban dolgozhatnak.

Az AGV az „automatizált irányított jármű” rövidítése. Ez egy számítógép által vezérelt teherhordozó, amely az épület padlóján mozog anélkül, hogy a fedélzeten tartózkodna.

Arra készültek, hogy segítsék a feldolgozást és a kezelést számos területen, mint például az alapanyagok vagy késztermékek mozgatása.

Felhasználás az iparban

Az AGV-ket számos különböző iparágban használják az anyagok automatikus mozgatására, például a gyártásban, az elosztásban és a raktározási műveletekben.

Az AGV típusai

Különféle típusú AGV-k léteznek, például:

  • Targonca AGV-k
  • AGV-k vontatáshoz
  • A vontatásra szánt AGV-k képesek vontatni a mögöttük lévő tárgyakkal ellátott pótkocsikat.

    Navigációs technológiák

    Az AGV-k különféle módokat használnak az eligazodásra, például:

  • Mágneses vezetés
  • Lézervezérelt navigáció
  • Geoguidance technológia
  • Biztonsági jellemzők

    Az AGV-k beépített biztonsági funkciókkal rendelkeznek a balesetek elkerülése érdekében, mint például:

  • Hangos riasztások
  • Vizuális riasztások
  • Az AGV használatának előnyei

    • Kevesebb pénzt költöttek munkaerőre, így a költségek csökkentek.
    • A termékkövetés mostantól pontosabb és elszámoltathatóbb.
    • Sima gyorsulás és lassítás, jó kezelhetőség
    • Jobb hatékonyság a dolgok mozgatásakor.

    Az automatizált irányított járművek (AGV-k) áttekintése

    Az AGV-k rugalmas módszert jelentenek az anyagok kezelésének és feldolgozásának automatizálására számos iparágban.

    Számítógépes vezérlésükkel és többféle irányítási technológiájukkal hatékony és költséghatékony módja az anyagok mozgatásának egy létesítményben.

    Miből áll egy AGV rendszer?

    Az AGV-rendszer több járműből áll, amelyek előre meghatározott útvonalakat követnek, és jobb irányítási rendszer vezérli őket.

    AGV rendszerelemek

    Az automatizált irányított járműrendszer több automatizált részből áll, amelyek a jó irányítási rendszernek köszönhetően együttműködnek.

    Ezek között vannak érzékelők, vezérlők, motorok, kerekek és áramforrások.

    Általában az AGV-k célja, hogy hosszú távon pénzt takarítsanak meg a munkaerőköltségek csökkentésével és a dolgok gördülékenyebbé tételével.

    Az automatizált irányított járművek (AGV) és az önvezető mobil robotok (AMR) rövid áttekintése

    Az AGV-k és az AMR-ek egyaránt hasznos eszközök az épületekben való mozgatáshoz.

    Az autonóm mobil robotok (AMR) és az automatizált irányított járművek (AGV-k) mindkét típusú pilóta nélküli irányított jármű (UGV), amelyeket a dolgok mozgatására használnak a létesítményekben.

    A kettő közötti választás az alkalmazás igényeitől függ

    Az AGV-k egyszerű anyagmozgatási feladatokhoz jók, míg az AMR-ek jobbak olyan összetett feladatokhoz, amelyek megkövetelik, hogy el tudják kerülni az akadályokat."

    Navigációs képességek

    A fő különbség az AGV-k és az AMR-ek között az, hogy mennyire tudnak eligazodni.

    Az AGV-k úgy vannak programozva, hogy kövessék a meghatározott útvonalakat, míg az AMR-ek a helyszínen készített térképek vagy a már betöltött létesítményrajzok segítségével találhatják meg az utat.

    Akadálykerülés

    Az AMR-ek képesek elkerülni az akadályokat, ami lehetővé teszi számukra, hogy megtalálják őket és mozogjanak körülöttük, így végezhetik munkájukat.

    Az AGV-k viszont nem látják az akadályokat, ezért csak megállnak, amíg el nem mennek.

    Hogyan működik az autonóm irányított jármű (AGV).

    Az automatizált irányított járművek (AGV) számítógép által vezérelt, kerekes teherhordozók, amelyeket a létesítményekben használnak dolgok mozgatására.

    Pontos navigációs rendszereikkel sokféle munkát jól el tudnak végezni, a kicsiktől a nagyokig.

    Navigációs rendszerek

    Az AGV-k lézerszkennereket, kamerákat és geoguidance technológiát használnak, más szoftverek és érzékelő alapú rendszerek mellett, hogy nagy pontossággal haladjanak végig az útvonalukon.

    Felhasználások és alkalmazások

    Az AGV-k felhasználhatók anyagok vagy alkatrészek mozgatására a raktárból a gyártósorokra vagy egyik munkaállomásról a másikra

    Egységes vagy raklapos árukat és nehéz rakományokat, például készáru tekercseket is képesek kezelni.

    Kisebb feladatokhoz mini AGV-k is rendelkezésre állnak.

    Hogyan tanítják meg az önvezető autót mozogni

    Útmutató rendszerek

    Az AGV-k mozgását érzékelőket használó szoftverek és rendszerek vezérlik

    Ezek tartalmazzák:
  • Mágneses szalag
  • Lézeres navigáció:
  • A padlóba beépített transzponderek vannak: rádióhullámok, látásvezérelt navigáció, inerciális navigáció és programozó AGV-k.

    Az AGV-knek meg kell mondani, hová menjenek, vagy mi a „célterületük”.

    Ahhoz, hogy a legtöbbet hozhassa ki az AGV-ből, külön sávot kell kialakítani a közlekedéshez.

    Az AGV-nek el kell kerülnie vagy meg kell kerülnie az útjában álló akadályokat.

    Mennyibe kerül egy önvezető autó?

    Amikor egy AGV vásárlása mellett dönt, fontos átgondolni, hogy mennyibe fog kerülni, és mennyi pénzt kereshet vissza.

    Megtalálhatja az igényeinek és költségvetésének leginkább megfelelő AGV-t, ha olyan dolgokra gondol, mint például a jármű típusa, jellemzői és a teherbíró súlya.

    Az AGV ára számos dologtól függ, például milyen járműről van szó, milyen tulajdonságokkal rendelkezik, és mennyit bír el.

    A cikk írásakor az alap AGV 14 000 dollártól indulhat.

    Az olyan nagy teherbírású modellek, mint az ASI FRED, viszont akár 35 000 dollárba is kerülhetnek.

    A rengeteg extra funkcióval rendelkező AGV-k költségei akár 200 000 dollárt is elérhetnek.

    Az AGV beruházásának megtérülése (ROI) a projekttől és az áru típusától függ.

    Az AGV-k a munkaerőköltségek csökkentését és a hatékonyság javítását szolgálják, ami hosszú távon pénzt takarít meg.

    Az AGV-rendszerbe történő befektetés előtt fontos egy alapos elemzést és költség-haszon elemzést végezni, hogy megbizonyosodjon a várt megtakarítások és előnyök eléréséről.

    Oszd meg…