Apa Itu 'Kendaraan Berpemandu Otomatis' (Agv)? (automated guided vehicle)

Hai, dan terima kasih telah membaca artikel saya tentang kendaraan berpemandu otomatis (AGV)

Pada artikel ini, saya akan masuk ke dunia AGV yang menakjubkan dan melihat berbagai bagiannya. Anda akan mengetahui apa itu AGV, apa bedanya dengan Self-Guided Vehicle, dan cara kerjanya.

Saya juga akan berbicara tentang bagaimana kendaraan ini dibuat untuk bekerja dan bagaimana mereka diajarkan untuk bergerak. Saya juga akan berbicara tentang sejarah AGV, berapa biaya untuk memilikinya, dan sistem AGV.

Di akhir artikel ini, Anda akan mengetahui semua yang perlu diketahui tentang AGV dan betapa pentingnya AGV dalam industri manufaktur.

Jadi santai, angkat kaki, dan nikmati artikelnya!

Gambaran Umum tentang Kendaraan Berpanduan Otomatis

Definisi formal:

Dalam sistem manufaktur yang fleksibel, kendaraan yang dikendalikan komputer tanpa pengemudi yang dilengkapi dengan sistem panduan dan penghindaran tabrakan dan digunakan untuk mengangkut benda kerja dan peralatan antar stasiun kerja.

AGV adalah cara yang efektif bagi berbagai industri untuk memindahkan dan memproses material.

Dengan kontrol komputer dan panduan serta teknologi keselamatan yang berbeda, mereka dapat menghemat uang, menjadi lebih akurat dan akuntabel, serta bekerja lebih cepat.

AGV adalah singkatan dari "kendaraan berpemandu otomatis". Ini adalah pembawa beban yang dikendalikan oleh komputer dan bergerak di sepanjang lantai gedung tanpa ada orang di dalamnya.

Mereka dibuat untuk membantu pemrosesan dan penanganan di banyak area, seperti memindahkan bahan mentah atau barang jadi.

Penggunaan di Industri

AGV digunakan untuk memindahkan material secara otomatis di berbagai industri, seperti manufaktur, distribusi, dan operasi gudang.

Jenis AGV

Ada berbagai jenis AGV, seperti:

  • AGV Forklift
  • AGV untuk penarik
  • AGV untuk penarik dapat menarik trailer dengan benda-benda di belakangnya.

    Teknologi Navigasi

    AGV menggunakan berbagai cara untuk menemukan jalannya, seperti:

  • Panduan magnetik
  • Navigasi yang dipandu laser
  • teknologi geopanduan
  • Fitur keamanan

    AGV memiliki fitur keselamatan bawaan untuk mencegah kecelakaan, seperti:

  • Alarm yang dapat didengar
  • Alarm visual
  • Manfaat Menggunakan AGV

    • Lebih sedikit uang yang dihabiskan untuk tenaga kerja, sehingga biaya turun.
    • Pelacakan produk kini lebih akurat dan akuntabel.
    • Mempercepat dan memperlambat halus, dan penanganan yang baik
    • Efisiensi yang lebih baik dalam memindahkan barang.

    Tinjauan tentang kendaraan berpemandu otomatis (AGV)

    AGV adalah cara yang fleksibel untuk mengotomatiskan penanganan dan pemrosesan material di sejumlah industri.

    Dengan kontrol komputer dan beberapa teknologi panduan, mereka adalah cara yang efisien dan hemat biaya untuk memindahkan material di sekitar fasilitas.

    Apa yang Membuat Sistem AGV?

    Sistem AGV terdiri dari beberapa kendaraan yang mengikuti jalur yang telah ditentukan sebelumnya dan dikendalikan oleh sistem manajemen yang lebih baik.

    Komponen Sistem AGV

    Sistem kendaraan terpandu otomatis terdiri dari beberapa bagian otomatis yang bekerja bersama berkat sistem manajemen yang baik.

    Ada sensor, pengontrol, motor, roda, dan sumber daya di antara bagian-bagian ini.

    Secara umum, AGV dibuat untuk menghemat uang dalam jangka panjang dengan memangkas biaya tenaga kerja dan membuat segalanya berjalan lebih lancar.

    Sekilas tentang Automated Guided Vehicles (AGVs) dan Self-Driving Mobile Robots (AMRs)

    Baik AGV dan AMR adalah alat yang berguna untuk memindahkan barang di dalam gedung.

    Autonomous Mobile Robots (AMRs) dan Automated Guided Vehicles (AGVs) keduanya adalah jenis kendaraan tanpa awak yang dipandu (UGVs) yang digunakan untuk memindahkan barang-barang di dalam fasilitas.

    Memilih di antara keduanya akan tergantung pada kebutuhan aplikasi

    AGV baik untuk tugas penanganan material sederhana, sedangkan AMR lebih baik untuk tugas kompleks yang mengharuskan mereka untuk dapat menghindari rintangan."

    Kemampuan Navigasi

    Perbedaan utama antara AGV dan AMR adalah seberapa baik mereka dapat menemukan jalan keluarnya.

    AGV diprogram untuk mengikuti jalur yang ditetapkan, sementara AMR dapat menemukan jalannya menggunakan peta yang dibuat di lokasi atau gambar fasilitas yang telah dimuat.

    Penghindaran Rintangan

    AMR memiliki kemampuan untuk menghindari rintangan, yang memungkinkan mereka menemukannya dan bergerak di sekitarnya sehingga mereka dapat melakukan tugasnya.

    AGV, di sisi lain, tidak dapat melihat rintangan, jadi mereka akan berhenti sampai hilang.

    Cara kerja Autonomous Guided Vehicle (AGV).

    Kendaraan berpemandu otomatis (AGV) adalah pengangkut beban beroda yang dikendalikan oleh komputer yang digunakan di fasilitas untuk memindahkan barang.

    Dengan sistem navigasi yang akurat, mereka dapat melakukan berbagai pekerjaan dengan baik, dari yang kecil hingga yang besar.

    Sistem Navigasi

    AGV menggunakan pemindai laser, kamera, dan teknologi geoguidance, di antara perangkat lunak dan sistem berbasis sensor lainnya, untuk bergerak di sepanjang jalurnya dengan sangat akurat.

    Penggunaan dan Aplikasi

    AGV dapat digunakan untuk memindahkan material atau suku cadang dari gudang ke lini produksi atau dari satu workstation ke workstation lainnya

    Mereka dapat menangani barang yang disatukan atau dipalet dan muatan berat seperti gulungan barang jadi.

    Mini AGV juga tersedia untuk tugas yang lebih kecil.

    Bagaimana mobil self-driving diajarkan untuk bergerak

    Sistem Bimbingan

    Pergerakan AGV dikendalikan oleh perangkat lunak dan sistem yang menggunakan sensor

    Ini termasuk:
  • Pita magnetik
  • Navigasi laser:
  • Ada transponder yang terpasang di lantai: Gelombang radio, Navigasi yang dipandu oleh penglihatan, Navigasi inersia, dan Pemrograman AGV.

    AGV perlu diberi tahu ke mana harus pergi, atau apa area "tujuan" mereka.

    Untuk mendapatkan hasil maksimal dari AGV, jalur khusus harus dibuat agar dapat dilalui.

    AGV harus menghindari atau menghindari rintangan apa pun yang menghalangi jalannya.

    Berapa harga mobil self-driving?

    Saat memutuskan untuk membeli AGV, penting untuk memikirkan berapa biayanya dan berapa banyak uang yang dapat dihasilkannya kembali.

    Anda dapat menemukan AGV yang paling sesuai dengan kebutuhan dan anggaran Anda dengan mempertimbangkan hal-hal seperti jenis kendaraan, fiturnya, dan bobot yang dapat dibawanya.

    Harga sebuah AGV bergantung pada beberapa hal, seperti jenis kendaraannya, fitur apa yang dimilikinya, dan seberapa banyak yang dapat dibawanya.

    Pada saat penulisan, AGV dasar dapat dimulai dari $14.000.

    Model tugas berat seperti FRED ASI, di sisi lain, dapat menelan biaya hingga $35.000.

    Biaya bisa mencapai $200.000 untuk AGV dengan banyak fitur tambahan.

    Pengembalian investasi (ROI) dari AGV tergantung pada proyek dan jenis barang.

    AGV dibuat untuk mengurangi biaya tenaga kerja dan meningkatkan efisiensi, yang menghemat uang dalam jangka panjang.

    Sebelum berinvestasi dalam sistem AGV, penting untuk melakukan analisis menyeluruh dan analisis biaya-manfaat untuk memastikan bahwa penghematan dan manfaat yang diharapkan tercapai.

    Bagikan pada…