Como engenheiros, muitas vezes nos pedem para fabricar máquinas que precisam trabalhar em condições difíceis, como atravessar o ar ou perfurar a superfície da Terra.
Nesse tipo de situação, saber como funciona uma trajetória balística é crucial para o sucesso da missão.
A ideia principal por trás das armas modernas, espaçonaves e até equipamentos esportivos é a trajetória balística, que é o caminho de um projétil que só é afetado pela gravidade e pela resistência do ar.
De uma bala disparada de uma arma a um míssil lançado de um navio, esses objetos se movem de acordo com as regras da trajetória balística.
Ao saber o que faz um projétil ir para onde ele vai, os engenheiros podem criar sistemas melhores em termos de desempenho, precisão e segurança.
Neste artigo, veremos como a trajetória balística é complicada, como ela é usada na engenharia, o que ela não pode fazer e como testá-la.
Portanto, seja você um aspirante a engenheiro ou um profissional experiente, aperte o cinto e prepare-se para mergulhar no fascinante mundo da trajetória balística.
Entendendo a Trajetória Balística
Definição formal:
A trajetória seguida por um corpo é determinada apenas pelas forças gravitacionais e pela resistência do meio pelo qual ele passa.
Uma trajetória balística é o caminho de um objeto que é arremessado, lançado, derrubado, sacado ou disparado, mas não se move sozinho ao passar pelo ar.
É completamente definido pela velocidade inicial, os efeitos da gravidade e os efeitos da resistência do ar.
Na mecânica clássica, o caminho de um objeto é definido por onde ele está e com que velocidade ele está se movendo em um determinado momento.
Isso é feito usando coordenadas canônicas e mecânica hamiltoniana.
As trajetórias balísticas são diferentes de outros tipos de trajetórias porque não possuem nenhuma propulsão ativa.
Mas a gravidade e a resistência do ar também podem afetar outros tipos de trajetórias, como o caminho de um paraquedas ou um planador.
Compreendendo o movimento de objetos em uma trajetória balística
Quando um objeto é afetado pela gravidade, seu movimento é completamente determinado por quão rápido e em que ângulo foi lançado.
Nos videogames em que os inimigos se movem, algoritmos são usados para descobrir para onde as balas irão quando atingirem alvos em movimento.
Para garantir que o objeto vá para onde deveria, o ângulo de lançamento e a velocidade devem ser cuidadosamente calculados.
Aplicações da Trajetória Balística
Os videogames costumam usar trajetórias balísticas para descobrir como lançar um projétil no ângulo certo para atingir um alvo.
As trajetórias balísticas também têm usos importantes em áreas como militar e engenharia, onde podem ser usadas para prever o caminho de projéteis como balas e mísseis e melhorar sua precisão e alcance.
De balas de canhão a foguetes: o fascinante mundo da trajetória balística
Ainda difícil de entender? Deixe-me mudar um pouco o ponto de vista:
Se você precisar disparar uma bala de canhão de um navio pirata, lembre-se de mirar alto, levar em consideração a gravidade e rezar para que a bola não caia no oceano.
Afinal, o caminho dessa bala de canhão é determinado apenas pela gravidade e pela resistência do ar, e você não gostaria de errar o alvo e acabar no Armário de Davy Jones.
Falando sério, a ideia de uma trajetória balística é muito mais complicada do que disparar um canhão de um navio pirata, e engenheiros e cientistas precisam saber como isso funciona.
Então, vamos navegar e mergulhar no fascinante mundo da trajetória balística, onde até as coisas mais comuns podem virar lendas.
Ok, isso foi apenas uma piada que parecia um anúncio de TV.
Agora vamos voltar para a explicação.
Fatores que afetam a trajetória balística
Para entender como um objeto balístico se move, você precisa observar várias coisas que afetam seu caminho.
Em um sentido amplo, essas coisas podem ser colocadas em dois grupos: fatores externos e fatores internos.
Fatores externos
- Gravidade.
A gravidade é uma das coisas mais importantes que afetam para onde uma bola irá.
Dá a um objeto uma aceleração vertical de -9,8 m/s2, o que significa que sua velocidade vertical muda em -9,8 m/s a cada segundo.
Se não houver forças externas agindo sobre o objeto, a velocidade horizontal permanece a mesma.
A trajetória de voo de objetos lançados perto da Terra e com pouca resistência do ar é uma parábola.
- Arrasto ou resistência do ar.
A resistência do ar, também chamada de arrasto, depende da velocidade, massa e área de superfície.
Quanto mais arrasto desacelera um projétil com a mesma massa e área de superfície, mais rápido ele se move.
Ao descobrir como um projétil se moverá, a resistência do ar deve ser levada em consideração.
Quando a resistência do ar é forte, é mais difícil descobrir a trajetória de vôo.
O coeficiente balístico (BC) é usado em tabelas de trajetória para descobrir a velocidade de um projétil à distância e seu arrasto.
- Vento.
A velocidade e a direção do vento podem ter um grande efeito na trajetória de um objeto em movimento.
Durante o vôo, o vento pode fazer o projétil sair do curso, tornando difícil saber onde ele vai cair.
Fatores internos
- Velocidade no início.
A velocidade com que o projétil é lançado é a velocidade inicial.
Quanto mais longe um projétil pode ir, mais rápido ele se move no início.
- Ângulo de Lançamento.
O ângulo de lançamento é o ângulo entre a horizontal e a direção em que o projétil é lançado.
Quando não há muita resistência do ar, o alcance de um projétil em terreno plano depende do ângulo em que é lançado.
- A forma e a rotação do objeto.
Quando a resistência do ar é importante, a forma e a rotação de um objeto afetam sua trajetória de voo.
O coeficiente balístico (BC) mostra o quão bem um objeto pode voar no ar.
Depende de coisas como quanto pesa e quão grande é.
Pressão e Temperatura do Ar.
O caminho de um objeto balístico pode ser afetado pela pressão e temperatura do ar.
Quando a densidade do ar muda, o arrasto desacelera um objeto, que muda seu caminho.
Cálculo da Trajetória Balística
Dependendo da dificuldade do problema, você pode usar diferentes equações matemáticas para descobrir o caminho exato de um projétil.
As Equações Diferenciais Ordinárias (ODEs) são freqüentemente usadas para descobrir como um projétil se move quando a gravidade e a resistência do ar são levadas em consideração.
Mas você também pode usar métodos de integração numérica para descobrir para onde o projétil irá.
Equações de aceleração constante
Com as equações de aceleração constante, você pode descobrir onde um projétil está, com que velocidade ele está se movendo e com que velocidade ele está se movendo em um determinado momento.
A aplicação das leis do movimento de Newton leva a essas equações, que podem ser escritas como:
x = x0 + v0x * t
y = y0 + v0y * t - 0,5 * g * t^2
vx = v0x
vy = v0y - g * t
onde x e y são as posições horizontal e vertical do projétil, x0 e y0 são as posições iniciais, v0x e v0y são as velocidades iniciais nas direções x e y, g é a aceleração causada pela gravidade e t é o tempo que passou.
Fórmula da força de arrasto
Com a fórmula da força de arrasto, você pode descobrir quanto arrasto o projétil está experimentando.
Leva em consideração o arrasto, onde (C) é o coeficiente de arrasto da bala, () é a densidade do ar, (A) é a área da superfície da bala, (t) é o tempo de voo da bala e (m) é a massa da bala.
Coeficiente Balístico
O coeficiente balístico é outro fator importante para descobrir o caminho de uma bola (BC).
Esse coeficiente é uma maneira de medir o quão bem um projétil pode se mover pelo ar e depende de coisas como seu peso, forma e diâmetro.
O BC pode ser usado para descobrir o caminho da bala e a velocidade final sem ter que fazer contas complicadas.
Os efeitos da gravidade
Se a gravidade fosse a mesma em todos os lugares e não houvesse outras forças atuando sobre um objeto que se move no espaço, sua trajetória seria parabólica ou elíptica, dependendo de quão longe ele vai antes de atingir algo ou ser puxado para trás pela gravidade.
Mas como a gravidade muda dependendo de quão perto você está de objetos grandes, como planetas e estrelas, e porque há outras forças em jogo, como vento solar e pressão de radiação, pode haver trajetórias hiperbólicas em situações de viagens espaciais, como cometas passando perto do Sol ou missões de viagens interplanetárias.
Escolhendo a Trajetória Balística
A trajetória balística ideal é escolhida para um míssil balístico para que seu alcance e precisão sejam os melhores.
De um ponto a outro na superfície da Terra, é calculada a trajetória que maximiza a carga útil total (peso de lançamento) com o empuxo disponível do míssil.
Ao reduzir o peso da carga útil, diferentes trajetórias podem ser escolhidas, podendo aumentar o alcance nominal ou diminuir o tempo total de voo.
Coisas que afetam o caminho de uma bala:
O caminho de um míssil balístico é afetado por muitas coisas que afetam seu alcance, velocidade e precisão.
A massa, velocidade inicial, ângulo de lançamento, resistência do ar e gravidade são alguns desses fatores.
Por exemplo, o peso de lançamento de um míssil é baseado em sua massa e velocidade inicial, o que pode mudar seu caminho.
O ângulo em que o míssil é lançado é outro fator importante para descobrir seu caminho.
Para obter o máximo de distância e precisão, você precisa escolher o melhor ângulo de lançamento.
Precisão e sistema de orientação:
A direção e a precisão de um míssil balístico dependem de seu sistema de orientação.
As forças podem fazer com que o míssil se desvie de seu caminho planejado, então ele precisa de um sistema de orientação de ação rápida que seja preciso para colocá-lo de volta nos trilhos.
Mísseis guiados podem mudar sua direção de maneiras diferentes.
Uma maneira é por meio de sistemas de orientação inercial, que usam acelerômetros para medir mudanças de velocidade e direção e descobrir onde o míssil está em relação ao ponto de partida.
Outros sistemas controlam a direção do míssil usando superfícies aerodinâmicas como aletas de cauda ou jatos de reação.
Diferentes tipos de ogivas são:
O alcance, a velocidade e a precisão de um míssil balístico também podem ser afetados pelo tipo de ogiva que possui.
Existem diferentes tipos de ogivas, como químicas, biológicas e nucleares.
Cada tipo tem qualidades diferentes que mudam a forma como o míssil se move e onde atinge.
Colocando mísseis balísticos em grupos:
A distância máxima que um míssil balístico pode percorrer determina a distância que ele pode percorrer.
Mísseis de curto alcance podem viajar menos de 1.000 quilômetros (cerca de 620 milhas), mísseis de médio alcance podem viajar entre 1.000 e 3.000 quilômetros (cerca de 620 a 1.860 milhas) e mísseis de alcance intermediário podem viajar entre 3.000 e 5.500 quilômetros (aproximadamente 1.860 milhas). -3.410 milhas).
Resumindo, para escolher a melhor trajetória balística, o alcance e a velocidade são afetados por coisas como o cálculo do peso de arremesso baseado em trajetórias ótimas ou deprimidas.
A distância máxima que um míssil balístico pode percorrer é usada para determinar seu alcance.
A precisão depende de um sistema de orientação preciso que possa levar em conta as forças que podem fazer com que um veículo se desvie de seu caminho planejado.
O caminho e o impacto de um míssil também podem ser afetados pelo tipo de ogiva que possui.
Aplicações da Trajetória Balística
Aplicações nas Forças Armadas
Em aplicações militares, a trajetória balística é muito importante porque ajuda a planejar e acelerar projéteis para obter os resultados desejados.
É usado para descobrir o ângulo em que um projétil deve voar para obter a maior velocidade ou distância.
É usado para descobrir até onde o fogo de artilharia irá e quão preciso será.
Também é usado para descobrir quanto dano os projéteis de morteiros e ogivas de foguetes causarão.
Aplicações em Engenharia
Ao projetar mísseis e foguetes para exploração espacial, a trajetória balística é um fator muito importante.
Os engenheiros usam as regras da trajetória balística para descobrir para onde um foguete ou míssil irá e garantir que chegue aonde deveria ir.
Eles também o usam para melhorar o design do míssil ou foguete para garantir que ele tenha a velocidade e o alcance necessários para realizar seu trabalho.
Aplicações em Esportes
Nos esportes, a trajetória balística também é importante.
Na maioria dos esportes, um projétil, geralmente uma bola, se move no ar.
Os analistas usam conceitos de física como cinemática e movimento de projéteis para descobrir o melhor ângulo para o vôo de uma bola para maximizar a velocidade ou a distância.
No beisebol, por exemplo, os analistas usam seus conhecimentos de cinemática e movimento de projéteis para estudar os arremessadores e encontrar a melhor maneira de arremessá-los.
Os analistas do basquete usam essas regras para descobrir o melhor ângulo para uma tacada que dará ao jogador a melhor chance de marcar.
Limitações e Validação da Trajetória Balística
Existem muitas maneiras de verificar se uma trajetória balística é precisa, como:
Teste de alcance
O teste de alcance é um método.
Neste método, o projétil é disparado contra um alvo conhecido e a distância do alvo pretendido é medida.
Esse método pode ser usado para testar a precisão de uma trajetória balística em diferentes condições, como vento, temperatura e altitude.
radar Doppler
O radar Doppler é outro método que pode ser usado para rastrear o voo do projétil e comparar a trajetória medida com a trajetória prevista.
Este método pode ser usado para descobrir a velocidade, aceleração e localização do projétil em diferentes pontos ao longo de seu caminho.
Câmeras de alta velocidade
Câmeras de alta velocidade podem registrar o caminho do projétil e descobrir para onde ele está indo.
Esse método é bom para estudar o voo de um projétil em detalhes, como descobrir como o giro, o arrasto e o vento o afetam.
Teste de túnel de vento
Usando um túnel de vento, o vôo do projétil pode ser simulado em um ambiente controlado e sua trajetória pode ser estudada sob diferentes condições de vento.
Este método pode ser usado para testar como as forças aerodinâmicas afetam como um projétil voa.
Simulação de computador
Por fim, uma simulação de computador pode ser usada para prever e confirmar que uma trajetória balística é precisa.
Este método envolve o uso de software de computador para simular o vôo do projétil e comparar a trajetória simulada com a trajetória prevista.
Este método é útil para testar a precisão do modelo de previsão de trajetória balística sob diferentes condições de lançamento e fatores ambientais.
Em conclusão, uma trajetória balística pode ser verificada quanto à precisão usando vários métodos, como teste de alcance, radar Doppler, câmeras de alta velocidade, teste de túnel de vento e simulação de computador.
O método utilizado dependerá dos objetivos do teste e dos recursos disponíveis.
A parte do texto anterior que falava sobre a validação de uma trajetória balística no contexto da observação de marcas de armas e ferramentas não tinha nada a ver com a pergunta.
Movimento do Projétil - Trajetória Balística
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Conclusão
Ao chegarmos ao final de nossa viagem pelo mundo da trajetória balística, uma coisa fica clara: as leis da física estão por toda parte.
Eles explicam tanto as coisas mais comuns quanto as mais estranhas que acontecem em nosso universo.
As leis da natureza são as mesmas, seja um foguete lançado ao espaço ou uma bala disparada de uma arma.
Como engenheiros, é nosso trabalho usar essas leis para projetar máquinas que tornem nossas vidas melhores e ultrapassem os limites do que é possível.
Mas ao pensarmos em como uma trajetória balística é complicada, devemos também pensar no que nosso trabalho significa em termos de ética.
Devemos usar nossos conhecimentos e habilidades de forma responsável e pensar sobre como o que fazemos afeta as pessoas e o meio ambiente.
No final, estudar a trajetória balística não é apenas descobrir como as coisas se movem no espaço; trata-se também de usar esse conhecimento para levar adiante os objetivos da humanidade.
Vamos continuar olhando para os mistérios do universo com senso de propósito, humildade e curiosidade.
Links e referências
Trajetórias balísticas analíticas com arrasto aproximadamente linear: