O Que É Um 'Veículo Guiado Automaticamente' (Agv)? (automated guided vehicle)

Olá, e obrigado por ler meu artigo sobre veículos guiados automaticamente (AGVs)

Neste artigo, entrarei no fascinante mundo dos AGVs e examinarei suas diferentes partes. Você descobrirá o que é um AGV, como ele difere de um veículo autoguiado e como ele funciona.

Também falarei sobre como esses veículos são feitos para funcionar e como são ensinados a se mover. Também falarei sobre a história dos AGVs, quanto custa ter um e o sistema AGV.

Ao final deste artigo, você saberá tudo o que há para saber sobre AGVs e como eles são importantes na indústria de manufatura.

Então relaxe, levante os pés e aproveite o artigo!

Uma visão geral dos veículos guiados automaticamente

A definição formal:

Em um sistema de manufatura flexível, um veículo sem motorista controlado por computador equipado com sistemas de orientação e prevenção de colisões e usado para transportar peças de trabalho e ferramentas entre as estações de trabalho.

Os AGVs são uma maneira eficaz para diferentes indústrias moverem e processarem materiais.

Com seu controle por computador e diferentes tecnologias de orientação e segurança, eles podem economizar dinheiro, ser mais precisos e responsáveis ​​e trabalhar com mais rapidez.

AGV significa "veículo guiado automatizado". Trata-se de um transportador de carga controlado por computador e que se move ao longo do piso de um edifício sem uma pessoa a bordo.

Eles são feitos para ajudar no processamento e manuseio em muitas áreas, como movimentação de matérias-primas ou produtos acabados.

Usos em Indústrias

Os AGVs são usados ​​para mover materiais automaticamente em muitos setores diferentes, como manufatura, distribuição e operações de depósito.

Tipos de AGVs

Existem diferentes tipos de AGVs, tais como:

  • Empilhadeiras AGVs
  • AGVs para reboque
  • AGVs para reboque podem puxar reboques com coisas atrás deles.

    Tecnologias de navegação

    Os AGVs usam diferentes maneiras de encontrar seu caminho, como:

  • Orientação magnética
  • Navegação guiada por laser
  • tecnologia de geoorientação
  • Características de segurança

    Os AGVs possuem recursos de segurança integrados para evitar acidentes, como:

  • Alarmes sonoros
  • Alarmes visuais
  • Benefícios do uso de AGVs

    • Menos dinheiro foi gasto em mão de obra, então os custos diminuíram.
    • O rastreamento de produtos agora é mais preciso e responsável.
    • Aceleração e desaceleração suaves e bom manuseio
    • Melhor eficiência em mover coisas.

    Uma visão geral dos veículos guiados automaticamente (AGVs)

    Os AGVs são uma maneira flexível de automatizar o manuseio e o processamento de materiais em vários setores.

    Com seu controle de computador e várias tecnologias de orientação, eles são uma maneira eficiente e econômica de mover materiais em uma instalação.

    O que compõe um sistema AGV?

    Um sistema AGV é composto por vários veículos que seguem caminhos pré-estabelecidos e são controlados por um melhor sistema de gerenciamento.

    Componentes do Sistema AGV

    Um sistema de veículo guiado automatizado é composto por várias partes automatizadas que trabalham juntas graças a um bom sistema de gerenciamento.

    Existem sensores, controladores, motores, rodas e fontes de energia entre essas partes.

    Em geral, os AGVs são feitos para economizar dinheiro a longo prazo, reduzindo os custos de mão de obra e tornando as coisas mais fáceis.

    Um breve olhar sobre veículos guiados automaticamente (AGVs) e robôs móveis autônomos (AMRs)

    Ambos AGVs e AMRs são ferramentas úteis para mover coisas em edifícios.

    Robôs Móveis Autônomos (AMRs) e Veículos Guiados Automatizados (AGVs) são ambos tipos de veículos guiados não tripulados (UGVs) usados ​​para mover coisas nas instalações.

    A escolha entre os dois dependerá das necessidades da aplicação

    Os AGVs são bons para tarefas simples de manuseio de materiais, enquanto os AMRs são melhores para tarefas complexas que exigem que eles sejam capazes de evitar obstáculos."

    Recursos de navegação

    A principal diferença entre AGVs e AMRs é o quão bem eles podem se orientar.

    Os AGVs são programados para seguir caminhos definidos, enquanto os AMRs podem encontrar seu caminho usando mapas feitos no local ou desenhos de instalações que já foram carregados.

    Evitar Obstáculos

    Os AMRs têm a capacidade de evitar obstáculos, o que os permite encontrá-los e contorná-los para que possam fazer seu trabalho.

    Os AGVs, por outro lado, não conseguem ver os obstáculos, então eles simplesmente param até que eles desapareçam.

    Como funciona um Veículo Guiado Autônomo (AGV)

    Veículos guiados automaticamente (AGVs) são transportadores de carga com rodas controlados por computador que são usados ​​em instalações para mover coisas.

    Com seus sistemas de navegação precisos, eles podem executar bem uma ampla variedade de trabalhos, desde pequenos até grandes.

    Sistemas de navegação

    Os AGVs usam scanners a laser, câmeras e tecnologia de geoorientação, entre outros softwares e sistemas baseados em sensores, para se mover ao longo de seus caminhos com grande precisão.

    Usos e Aplicações

    Os AGVs podem ser usados ​​para mover materiais ou peças do depósito para as linhas de produção ou de uma estação de trabalho para outra

    Eles podem manusear mercadorias unitizadas ou paletizadas e cargas pesadas, como rolos de produtos acabados.

    Mini AGVs também estão disponíveis para tarefas menores.

    Como um carro autônomo é ensinado a se mover

    Sistemas de Orientação

    A movimentação dos AGVs é controlada por softwares e sistemas que utilizam sensores

    Esses incluem:
  • Fita magnética
  • Navegação a laser:
  • Existem transponders embutidos no chão: ondas de rádio, navegação guiada por visão, navegação inercial e AGVs de programação.

    Os AGVs precisam saber para onde ir ou qual é a área de "objetivo".

    Para tirar o máximo proveito do AGV, uma faixa exclusiva deve ser feita para ele trafegar.

    O AGV deve evitar ou contornar quaisquer obstáculos em seu caminho.

    Quanto custa um carro autônomo?

    Ao decidir comprar um AGV, é importante pensar em quanto vai custar e quanto dinheiro pode render.

    Você pode encontrar o AGV que melhor se adapta às suas necessidades e orçamento pensando em coisas como o tipo de veículo, seus recursos e a quantidade de peso que ele pode carregar.

    O preço de um AGV depende de uma série de coisas, como que tipo de veículo é, quais recursos ele possui e quanto pode transportar.

    No momento da redação deste artigo, um AGV básico pode começar em $ 14.000.

    Modelos pesados ​​como o FRED da ASI, por outro lado, podem custar até US$ 35.000.

    Os custos podem chegar a $ 200.000 para AGVs com muitos recursos extras.

    O retorno sobre o investimento (ROI) de um AGV depende do projeto e do tipo de mercadoria.

    Os AGVs são feitos para reduzir os custos de mão de obra e melhorar a eficiência, o que economiza dinheiro a longo prazo.

    Antes de investir em um sistema AGV, é importante fazer uma análise completa e uma análise de custo-benefício para garantir que as economias e os benefícios esperados sejam alcançados.

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