Vad Är Ett 'Automatiserat Styrt Fordon' (Agv)? (automated guided vehicle)

Hej, och tack för att du läser min artikel om automatiska guidade fordon (AGV)

I den här artikeln kommer jag att gå in i AGV:s fascinerande värld och titta på de olika delarna av den. Du får reda på vad en AGV är, hur den skiljer sig från ett självstyrt fordon och hur det fungerar.

Jag kommer också att prata om hur dessa fordon är gjorda för att fungera och hur de lärs att röra sig. Jag kommer också att prata om AGVs historia, hur mycket det kostar att äga en och AGV-systemet.

I slutet av den här artikeln kommer du att veta allt som finns att veta om AGV:er och hur viktiga de är i tillverkningsindustrin.

Så slappna av, ställ upp fötterna och njut av artikeln!

En översikt över automatiserade guidade fordon

Den formella definitionen:

I ett flexibelt tillverkningssystem, ett förarlöst datorstyrt fordon utrustat med styr- och kollisionsundvikande system och som används för att transportera arbetsstycken och verktyg mellan arbetsstationer.

AGV:er är ett effektivt sätt för olika industrier att flytta och bearbeta material.

Med sin datorkontroll och olika väglednings- och säkerhetstekniker kan de spara pengar, vara mer exakta och ansvarsfulla och arbeta snabbare.

AGV står för "automated guided vehicle". Detta är en lastbärare som styrs av en dator och rör sig längs golvet i en byggnad utan person ombord.

De är gjorda för att hjälpa till med bearbetning och hantering inom många områden, som att flytta råvaror eller färdiga varor.

Används inom industrier

AGV:er används för att flytta material automatiskt i många olika branscher, såsom tillverkning, distribution och lagerverksamhet.

Typer av AGV

Det finns olika typer av AGV, till exempel:

Gaffeltruck AGV

AGV för bogsering

AGV för bogsering kan dra släp med saker på bakom sig.

Navigationsteknik

AGV:er använder olika sätt att hitta sin väg, som:

Magnetisk styrning

Laserstyrd navigering

Geoledningsteknik

Säkerhetsanordningar

AGV:er har inbyggda säkerhetsfunktioner för att förhindra olyckor, såsom:

Hörbara larm

Visuella larm

Fördelar med att använda AGV

• Mindre pengar spenderades på arbetskraft, så kostnaderna sjönk.
• Produktspårning är nu mer exakt och ansvarsfull.
• Jämn fart upp och ner, och bra hantering
• Bättre effektivitet i att flytta saker.

En översikt över automatiserade guidade fordon (AGV)

AGV:er är ett flexibelt sätt att automatisera hantering och bearbetning av material i ett antal industrier.

Med sin datorstyrning och flera vägledningsteknologier är de ett effektivt och kostnadseffektivt sätt att flytta material runt en anläggning.

Vad utgör ett AGV-system?

Ett AGV-system består av flera fordon som följer förinställda banor och styrs av ett bättre ledningssystem.

AGV-systemkomponenter

Ett automatiserat styrt fordonssystem är uppbyggt av flera automatiserade delar som samverkar tack vare ett bra ledningssystem.

Det finns sensorer, styrenheter, motorer, hjul och kraftkällor bland dessa delar.

Generellt sett är AGV:er gjorda för att spara pengar på lång sikt genom att skära ner på arbetskostnaderna och få saker att fungera smidigare.

En kort titt på automatiserade vägledda fordon (AGV) och självkörande mobila robotar (AMR)

Både AGV och AMR är användbara verktyg för att flytta runt saker i byggnader.

Autonoma mobila robotar (AMR) och Automated Guided Vehicles (AGV) är båda typer av obemannade guidade fordon (UGV) som används för att flytta runt saker i anläggningar.

Att välja mellan de två beror på applikationens behov

AGV:er är bra för enkla materialhanteringsuppgifter, medan AMR:er är bättre för komplexa uppgifter som kräver att de ska kunna undvika hinder."

Navigeringsmöjligheter

Den största skillnaden mellan AGV och AMR är hur väl de kan hitta runt.

AGV:er är programmerade att följa fastställda vägar, medan AMR:er kan hitta sin väg med hjälp av kartor gjorda på plats eller anläggningsritningar som redan har laddats.

Undvikande av hinder

AMR:er har förmågan att undvika hinder, vilket gör att de kan hitta dem och flytta runt dem så att de kan göra sitt jobb.

AGV:er å andra sidan kan inte se hinder, så de stannar bara tills de är borta.

Hur ett Autonomous Guided Vehicle (AGV) fungerar

Automatiserade styrda fordon (AGV) är datorstyrda, hjulförsedda lastbärare som används i anläggningar för att flytta runt saker.

Med sina noggranna navigationssystem kan de utföra ett brett utbud av jobb bra, från små till stora.

Navigationssystem

AGV:er använder laserskannrar, kameror och geoguidance-teknik, bland annat mjukvara och sensorbaserade system, för att röra sig längs sina vägar med stor noggrannhet.

Användningar och tillämpningar

AGV:er kan användas för att flytta material eller delar från lagret till produktionslinjerna eller från en arbetsstation till en annan

De kan hantera både enhets- eller pallgods och tunga laster som rullar med färdiga varor.

Mini AGV finns även för mindre uppgifter.

Hur en självkörande bil lärs röra sig

Vägledningssystem

Rörelsen av AGVs styrs av mjukvara och system som använder sensorer

Dessa inkluderar:

Magnetisk tejp

Lasernavigering:

Det finns transpondrar inbyggda i golvet: radiovågor, synstyrd navigering, tröghetsnavigering och programmering av AGV.

AGV:er måste få veta var de ska åka, eller vad deras "mål" område är.

För att få ut så mycket som möjligt av AGV:n måste ett dedikerat körfält skapas för att den ska kunna färdas.

AGV:n måste undvika eller gå runt alla hinder i vägen.

Hur mycket kostar en självkörande bil?

När du bestämmer dig för att köpa en AGV är det viktigt att tänka på hur mycket den kommer att kosta och hur mycket pengar den skulle kunna tjäna tillbaka.

Du kan hitta den AGV som bäst passar dina behov och budget genom att tänka på saker som typen av fordon, dess egenskaper och hur mycket vikt den kan bära.

Priset på en AGV beror på ett antal saker, som vilken typ av fordon det är, vilka funktioner den har och hur mycket den kan bära.

I skrivande stund kan en grundläggande AGV börja på $14 000.

Kraftiga modeller som ASI:s FRED kan å andra sidan kosta upp till $35 000.

Kostnaderna kan gå så högt som $200 000 för AGVs med massor av extra funktioner.

Avkastningen på investeringen (ROI) för en AGV beror på projektet och typen av varor.

AGVs är gjorda för att skära ner på arbetskostnaderna och förbättra effektiviteten, vilket sparar pengar på lång sikt.

Innan du investerar i ett AGV-system är det viktigt att göra en grundlig analys och kostnads-nyttoanalys för att säkerställa att de förväntade besparingarna och fördelarna uppnås.