Otomatik kontrol sistemlerinin büyüleyici dünyasından bahsedeceğim bu yazıya hoşgeldiniz.
Otomatik kontrol sisteminin tam olarak ne olduğu, açık devre ve kapalı devre sistemler arasındaki temel farklar ve otomatik duman kontrol sistemlerinin faydaları dahil olmak üzere bir dizi konuyu ele alacağım.
Son olarak, otomatik, yarı otomatik veya manuel olarak adlandırılan bir kontrol sistemini neyin oluşturduğunu ve otomatik kontrol sistemlerinin neden manuel kontrol seçeneği sunduğunu inceleyeceğim. Bu nedenle, ister meraklı bir öğrenci olun, ister hevesli bir mühendis olun, arkanıza yaslanın, rahatlayın ve otomatik kontrol sistemlerinin büyüleyici dünyasına dalalım.
Otomatik Kontrol Sistemlerine Giriş
Resmi tanımlama:
Bir veya daha fazla işlemle kapalı döngüler halinde bağlanan bir veya daha fazla otomatik denetleyiciye sahip bir kontrol sistemi.
Otomatik kontrol sistemi, birçok teknolojik ve biyolojik sistemde kullanılan güçlü bir araçtır.
Birincil işlevi, kontrollü değişkenden gelen geri bildirime dayalı olarak manipüle edilmiş bir değişkeni ayarlayarak kontrollü bir değişkeni düzenlemektir.
Mevcut çeşitli sinyal iletim yöntemleriyle, otomatik kontrol sistemleri, büyük miktarda veriyi hızlı bir şekilde işleme ihtiyacı nedeniyle insanlar için mümkün olmayan işlemleri gerçekleştirmek için birçok uygulamada kullanılabilir.
Açıklamaya geri dönelim:
Otomatik kontrol sistemi, herhangi bir operatör girişi gerektirmeden çalışan bir tür kapalı döngü kontrol sistemidir.
Birincil işlevi, kontrollü değişkenden gelen geri bildirime dayalı olarak manipüle edilmiş bir değişkeni ayarlayarak kontrollü bir değişkeni düzenlemektir.
Otomasyon ile ilgilidir:
https://en.wikipedia.org/wiki/Automation
İki Süreç Değişkeni
Otomatik kontrol sistemi iki temel süreç değişkeninden oluşur - kontrol edilen değişken ve manipüle edilen değişken.
Kontrol edilen değişken, düzenlenmesi veya belirli bir ayar noktasında tutulması gereken parametredir, manipüle edilen değişken ise istenen sonuca ulaşmak için ayarlanabilen parametredir.
Sinyal İletim Türleri
Otomatik kontrol sistemleri, sinyal iletimi için çeşitli yöntemler kullanabilir.
En yaygın yöntemlerden biri, sinyal iletimi için ortam olarak basınçlı hava kullanan pnömatik iletimdir.
Diğer bir yöntem ise sadece iki işlem değişkeni ile sınırlı olmayan elektrik veya elektronik sinyal iletimidir.
Otomatik Kontrol Sistemlerinin Uygulamaları
Otomatik kontrol sistemleri, imalat, nakliye ve enerji üretimi dahil olmak üzere çeşitli uygulamalarda kullanılmaktadır.
Büyük miktarda verinin hızlı bir şekilde işlenmesinin gerekli olduğu birçok teknolojik ve biyolojik sistemde yaygın olarak kullanılırlar.
Temel Çıkarımlar
- Otomatik kontrol sistemi, herhangi bir operatör girdisi olmadan çalışan bir tür kapalı döngü kontrol sistemidir.
- Kontrol edilen değişken ve manipüle edilen değişken olmak üzere iki temel süreç değişkeninden oluşur.
- Otomatik kontrol sistemleri, sinyal iletimi için pnömatik iletim ve elektrik veya elektronik sinyal iletimi gibi çeşitli yöntemler kullanır.
- Büyük miktarda verinin hızlı bir şekilde işlenmesinin gerekli olduğu birçok teknolojik ve biyolojik sistemde yaygın olarak kullanılırlar.
- Otomatik kontrol sistemleri, imalat, nakliye ve enerji üretimi dahil olmak üzere çeşitli uygulamalarda kullanılmaktadır.
Açık Çevrim ve Kapalı Çevrim Kontrol Sistemleri
Kapalı Döngü ve Açık Döngü Sistemleri:
Otomatik kontrol sistemleri söz konusu olduğunda, iki ana tip vardır: açık çevrim ve kapalı çevrim.
Aralarındaki temel fark, kapalı çevrim bir sistemin kendi kendini düzeltme yeteneğine sahipken, açık çevrim bir sistemin olmamasıdır.
Başka bir deyişle, kapalı çevrim sistemler geri beslemeli kontrol sistemleri olarak da bilinirken, açık çevrim sistemler geri beslemesiz kontroller olarak da bilinir.
| Sistem: | Tanım: |
|---|---|
| Kapalı Döngü Sistemleri | Kapalı çevrim bir sistemde istenen çıktı girdilerine bağlıdır. Bu, sistemin çıktısını sürekli olarak izlediği ve istenen çıktıyı elde etmek için ayarlamalar yaptığı anlamına gelir. Kapalı çevrim sistemler, kendi kendini düzeltebildikleri için açık çevrim sistemlere göre daha güvenilir kabul edilmekte ve imalat, ulaşım ve enerji üretimi gibi çeşitli sektörlerde yaygın olarak kullanılmaktadır. |
| Açık Çevrim Sistemleri | Öte yandan, açık çevrim bir sistemde istenen çıktı, kontrol eylemine bağlı değildir. Bu sistemler önceden belirlenmiş girdilere göre çalışır ve çıktıya göre herhangi bir ayarlama yapmaz. Bu, onları kapalı döngü sistemlerden daha az güvenilir kılar ve çoğunlukla hassas kontrol gerektirmeyen basit uygulamalar için kullanılır. |
Bakım ve Güvenilirlik:
Bakım ve güvenilirlik açısından açık çevrim sistemler, basit yapılarından dolayı kapalı çevrim sistemlere göre daha az bakım gerektirir.
Bununla birlikte, daha önce de belirtildiği gibi, kapalı döngü sistemlerin genellikle daha güvenilir olduğu kabul edilir, çünkü bunlar kendi kendini düzeltebilir ve değişen koşullara uyum sağlayabilir.
Otomatik Uçuş Kontrol Sistemleri
Havacılıkla ilgileniyorsanız, birden fazla otopilot sistemini tek bir ünitede birleştiren gelişmiş bir sistem olan Otomatik Uçuş Kontrol Sistemini (AFCS) duymuş olabilirsiniz.
Sistem, güvenli ve güvenilir uçuş operasyonları sağlamak için birbirine bağlı uçuş kontrol bilgisayarları, otopilotlar, yalpalama amortisörleri ve otomatik asansör trim kontrolleri gibi çeşitli bileşenleri kullanır.
Otomatik Uçuş Kontrol Sistemi (AFCS), pilotun iş yükünü azaltmaya, emniyetli ve güvenilir uçuş operasyonları sağlamaya yardımcı olan gelişmiş bir sistemdir.
Sistem, birden fazla otopilot sistemini tek bir ünitede birleştirerek uçağın verimli ve etkili bir şekilde çalışmasını sağlar.
Bağlantı kesme gibi güvenlik özellikleriyle, acil bir durumda pilot uçağın tam kontrolünü elinde tutar.
AFCS, hem stratejik hem de taktiksel uçuş operasyonları için gerekli bir araçtır.
AFCS Nasıl Çalışır?
AFCS, çeşitli otopilot sistemlerini tek bir ünitede entegre ederek çalışır ve bu da pilotun iş yükünü azaltmaya yardımcı olur.
Sistem, pilot tarafından yönlendirilebilen veya bir radyo navigasyon sinyaline bağlanabilen otomatik itme sistemleri (otomatik kısma olarak bilinir) gibi özellikler sağlar.
Uçak, VNAV ve LNAV navigasyon modlarının seçilmiş olması koşuluyla, seçilen bir profili uçurabilir.
AFCS Bileşenleri
AFCS, güvenli ve güvenilir operasyonlar sağlamak için birlikte çalışan birbirine bağlı iki uçuş kontrol bilgisayarından oluşur.
Sistem ayrıca uçağın dönüşünü ve eğimini kontrol etmeye yardımcı olan iki eksenli bir otopilot, uçağın sapma hareketini kontrol eden iki sapma damperi ve uçağın eğimini ayarlamaya yardımcı olan otomatik bir asansör trim kontrolü içerir.
AFCS ayrıca, sistemin otomatik veya manuel olarak devreden çıkarılmasına izin veren bağlantı kesmeler gibi güvenlik özelliklerini de içerir.
Bu, acil bir durumda pilotun uçağın tam kontrolüne sahip olmasını sağlar.
AFCS uygulamaları
AFCS hem stratejik hem de taktik operasyonlar için kullanılabilir.
Uçağın, özellikle uzun mesafeli uçuşlar için kullanışlı olan, önceden belirlenmiş bir uçuş yolunda hassasiyetle uçmasını sağlar.
Sistem ayrıca, uçağın verimli ve etkin bir şekilde çalışmasını sağlayan bir güvenlik düzeyi sağlar.
Temel Çıkarımlar
- Otomatik Uçuş Kontrol Sistemi (AFCS), birden fazla otopilot sistemini tek bir birime entegre eder.
- AFCS, güvenli ve güvenilir uçuş operasyonları sağlamak için birbirine bağlı uçuş kontrol bilgisayarları, otopilotlar, yalpalama amortisörleri ve otomatik asansör trim kontrolleri kullanır.
- Sistem, sistemin otomatik veya manuel olarak devreden çıkarılmasına izin veren bağlantı kesmeler gibi güvenlik özelliklerini içerir.
- AFCS, hem stratejik hem de taktik operasyonlar için kullanışlıdır ve uçağın önceden belirlenmiş bir uçuş yolunu hassasiyetle uçurmasına olanak tanır.
Otomobillerde Otomatik Klima Kontrol Sistemleri
Araç konforu söz konusu olduğunda, Otomatik Klima Kontrolü (Otomatik A/C) sistemi sahip olunması gereken harika bir özelliktir.
Dış hava koşullarından bağımsız olarak sürüşü daha konforlu hale getiren kullanışlı bir özelliktir.
İşte bu klima sistemi hakkında bilmeniz gerekenler.
İstenilen İç Sıcaklığı Korur
Otomatik Klima ile aracınızın iç sıcaklığını manuel olarak önceden ayarlayabilirsiniz ve sistem bunu otomatik olarak sürdürür.
Bu, sürüş sırasında klima kontrolleriyle uğraşmak zorunda kalmayacağınız anlamına gelir ve önünüzdeki yola odaklanmanızı sağlar.
Kalite Kontrol için Sensörler
Otomatik A/C, sıcaklık, nem ve hava basıncı dahil olmak üzere kabin havasının kalitesini ölçmek için sensörler kullanır.
Bu bilgi ile sistem, kabin hava kalitesini konforlu bir seviyede tutmak için sıcaklığı ve fan hızını ayarlayabilir.
Çift ve Üç Bölgeli Otomatik Klima Kontrolü
Otomatik A/C ile donatılmış bazı araçlarda çift bölgeli veya üç bölgeli klima kontrolü bulunur.
Çift bölge, otomobilin iki ayrı bölümünün farklı tercih edilen sıcaklıkları otonom olarak korumasına izin verirken, üç bölge üç ayrı bölümün bunu yapmasına izin verir.
Bu, sıcaklık tercihleri ne olursa olsun araçtaki herkesin rahat etmesini sağlar.
Radyografide Otomatik Ekspozür Oranı Kontrol Sistemi
Basit bir ifadeyle AEC sistemi, radyografik inceleme sırasında kullanılan radyasyona maruz kalma miktarının kontrollü ve tutarlı olmasını sağlamaya yardımcı olur.
AEC sistemleri, aşırı maruz kalma ve doz kayması riskini azaltırken, tutarlı radyasyona maruz kalmanın sağlanmasına ve yüksek kaliteli görüntüler üretilmesine yardımcı olur.
AEC sistemlerinin nasıl çalıştığını ve faydalarını anlamak, radyografik incelemelerin ve hasta bakımının kalitesini iyileştirmeye yardımcı olabilir.
AEC sistemleri nasıl çalışır?
AEC sistemleri, radyografik inceleme sırasında röntgen cihazının kilovoltajını (kV) ve miliamperini (mA) otomatik olarak ayarlayarak çalışır.
Sistem, önceden belirlenmiş bir radyasyon miktarı tespit edildiğinde pozlamayı sonlandırmak üzere tasarlanmıştır ve boyut ve yoğunluk gibi hasta faktörlerinden bağımsız olarak elde edilen görüntülerin tutarlı optik yoğunluğa ve sinyal-gürültü oranına sahip olmasını sağlar.
Bu, üretilen radyografilerin yüksek kalitede ve tanısal değerde olmasını sağlamaya yardımcı olur.
Farklı AEC sistemleri
AEC sistemlerinin farklı türleri vardır ve her biri üreticinin tasarım hedeflerine göre çalışır.
Bazı sistemler maruz kalma süresini veya tüp akımını ayarlarken diğerleri kV veya mA'yı ayarlar.
AEC sistemlerinin optimum performans göstermediği pratik sınırlar olduğunu not etmek önemlidir.
Örneğin, floroskopik görüntüleme sistemleri tipik olarak 100 mGy/dk maksimum floroskopik maruz kalma oranıyla sınırlıdır.
AEC sistemlerini kullanmanın faydaları
AEC sistemlerini radyografide kullanmanın aşağıdakiler dahil pek çok faydası vardır:
- Tutarlı radyasyona maruz kalma: AEC sistemleri, radyografik inceleme sırasında kullanılan radyasyon miktarının tutarlı olmasını sağlamaya yardımcı olur ve bu da aşırı maruz kalma riskini azaltmaya yardımcı olur.
- Görüntü kalitesi: AEC sistemleri, boyut ve yoğunluk gibi hasta faktörlerinden bağımsız olarak teşhis değeri olan yüksek kaliteli görüntüler üretilmesine yardımcı olur.
- Azaltılmış doz kayması: AEC sistemleri, bir teknoloji uzmanı bir hastayı istemeden çok fazla radyasyona maruz bıraktığında meydana gelebilecek doz kayması riskini azaltmaya yardımcı olur.
Otomatik Duman Kontrol Sistemlerinin Avantajları
Yangın güvenliği söz konusu olduğunda, yangın durumunda insanları güvende tutacak önlemlerin alınması çok önemlidir.
Bunu yapmanın yollarından biri otomatik duman kontrol sistemidir.
Otomatik Duman Kontrol Sisteminin Avantajları
- Otomatik duman kontrol sisteminin birincil avantajı, binada oturanlar yokken veya uyurken bile dumanın yayılmasını sınırlamaya yardımcı olmasıdır. Bu, çıkış yollarının temiz tutulmasına ve bir binanın çıkış yolundaki dayanıklılığın korunmasına yardımcı olabilir.
- Sistem sprinkler su akışı, duman dedektörleri ve ısı dedektörleri gibi bir veya daha fazla yangın algılama cihazı tarafından etkinleştirilebilir. Bu, duruma hızlı bir şekilde yanıt verilmesini sağlar.
- Otomatik duman kontrol sistemleri, dumanı bina dışına çıkarmak için doğal havalandırmayı veya mekanik duman egzozunu kullanabilir.
Otomatik Duman Kontrol Sisteminin Uygulanması
Otomatik bir duman kontrol sisteminin uygulanması söz konusu olduğunda, akılda tutulması gereken birkaç şey vardır.
- Sistem yetkili bir yangından korunma uzmanı tarafından tasarlanmalı ve kurulmalıdır. Bu, sistemin düzgün bir şekilde kurulmasını ve test edilmesini sağlar.
- Bir yangın durumunda düzgün çalışacağından emin olmak için sistemin düzenli olarak bakımını yapmak ve test etmek önemlidir.
- Ayrıca bina sakinlerinin sisteme aşina olduğundan ve bir yangın durumunda ne yapacaklarını bildiklerinden emin olmalısınız.
Genel olarak, bir otomatik duman kontrol sistemi, bir yangın durumunda önemli bir güvenlik katmanı sağlayabilir.
Dumanın yayılmasını sınırlayarak, çıkış yollarının temiz tutulmasına ve bir binanın çıkış yolundaki dayanıklılığın korunmasına yardımcı olur.
Düzgün bir şekilde kurulduğunda ve bakımı yapıldığında, otomatik bir duman kontrol sistemi hem bina sakinleri hem de bina sahipleri için gönül rahatlığı sağlayabilir.
Bir kontrol sistemini otomatik, yarı otomatik ve manuel kontrol olarak adlandıran nedir?
Kontrol sistemleri söz konusu olduğunda, üç ana tip vardır: otomatik, yarı otomatik ve manuel.
Her sistemin kendine göre avantajları ve dezavantajları olmakla birlikte, otomatik ve yarı otomatik sistemler genellikle manuel sistemlerden daha güvenilir, doğru ve verimli olarak kabul edilir.
Doğru kontrol sistemini seçerek, prosesinizin gerekli sınırlar içinde kalmasını sağlayabilir, hata riskini en aza indirebilir ve sistemin genel verimliliğini artırabilirsiniz.
Otomatik Kontrol Sistemleri:
Otomatik kontrol sistemi, sistem tarafından kontrol edilen proses değerini düzenleyen kapalı devre bir sistemdir.
Bu tür bir sistem, dışarıdan herhangi bir çaba sarf etmeden hataları ayarlayabildiği ve düzeltebildiği için kendi kendine çalışır kabul edilir.
Otomatik kontrol sistemlerinin ana avantajlarından biri güvenilirlik, verimlilik ve doğruluktur.
Otomatik kontrol sistemi, proses değerini düzenlemek için bir termostat kullanarak sistemin önceden ayarlanmış bir aralıkta kalmasını sağlayarak hata riskini en aza indirir ve sistemin genel verimliliğini artırır.
Yarı Otomatik Kontrol Sistemleri:
Yarı otomatik kontrol sistemleri, tipik olarak, bir adımı gerçekleştirmeleri gereken zamanda çalışanlara mesajlar gönderen bir bilgisayar denetleyicisi tarafından yönetilir.
Bu tür bir sistem, hataları ayarlamak ve düzeltmek için harici bir çaba gerektirse de, yine de manuel tip sistemlerden daha güvenilir ve doğrudur.
Yarı otomatik kontrol sistemleri, yüksek derecede doğruluğun gerekli olduğu ancak süreci tamamen otomatikleştirmenin mümkün olmadığı durumlarda kullanılır.
Manuel Kontrol Sistemleri:
Manuel kontrol sistemleri, hataları ayarlamak ve düzeltmek için harici bir çaba gerektiren açık çevrim kontrol sistemleridir.
Otomatik veya yarı otomatik sistemlerin aksine, manuel kontrol sistemleri daha az güvenilir, doğru ve verimlidir.
Bu tür bir sistem genellikle süreç basit olduğunda veya otomasyon maliyeti engelleyici olduğunda kullanılır.
Manuel kontrol sistemlerinde operatör, sistemin gerekli sınırlar içinde kalmasını sağlamak için sistemi izlemek ve manuel olarak ayarlamalar yapmak zorundadır.
Otomatik Kontrol Sistemlerinde Manuel Kontrol Seçeneği
Otomatik kontrol sistemleri, çeşitli endüstrilerde süreçleri düzenlemek ve izlemek için yaygın olarak kullanılmaktadır.
Ancak, sistemin doğru çalıştığından emin olmak ve sistem arızası durumunda yedekleme sağlamak için manuel kontrol seçeneğinin olması önemlidir.
Manuel kontroller, sistem performansını ve doğruluğunu korumanın önemli bir parçasıdır.
Bireyler, manuel kontrolleri kullanarak optimum sistem performansını ve gerçekleştirilen her eylemin izlenebilirliğini sağlayabilir.
Manuel Kontrollerin Faydaları:
Manuel kontroller, aşağıdakiler de dahil olmak üzere çeşitli avantajlar sağlar:
- Doğruluk doğrulaması: Bireyler, sistemin doğru çalıştığından emin olmak için ölçümlerin doğruluğunu kontrol etmek ve değerleri karşılaştırmak için manuel kontroller yapabilir.
- Ayarlama ve düzeltme: Manuel kontroller, bireylerin düzeltmeleri hesaplamasına ve optimum sistem performansını sürdürmek için manipüle edilen değişkenleri ayarlamasına olanak tanır.
- İzlenebilirlik: Manuel kontroller, basit bir manuel kablolu sistemle mümkün olmayan, gerçekleştirilen her eylemin izlenebilirliğini sağlar.
Manuel Kontrol Türleri:
İki tür manuel kontrol vardır: geleneksel manuel kontroller ve BT'ye bağlı manuel kontroller.
- Geleneksel manuel kontroller: Bu kontroller sistem dışındaki kişiler tarafından gerçekleştirilir ve ölçümlerin doğruluğunu kontrol etmek, değerleri karşılaştırmak, düzeltmeleri hesaplamak ve manipüle edilen değişkenleri ayarlamak için kullanılabilir.
- BT'ye bağlı manuel kontroller: Bu kontroller, bir düzeyde sistem müdahalesi gerektirir.
Örnekler arasında, tutarlı çalışmayı sağlamak ve istisnalardan kaçınmak için manuel kontroller için süreç sahiplerinin yanı sıra otomatikleştirilmiş ancak hataları hızlı bir şekilde tespit etme avantajına sahip uygulama kontrolleri yer alır.
Güç Sistemlerinde Otomatik Üretim Kontrolü
Otomatik Üretim Kontrolü (AGC), santrallerde yükteki dalgalanmaları yönetmek ve sistemin istenen frekansını korumak için kullanılan çok önemli bir sistemdir.
Otomatik Üretim Kontrolü (AGC), güç sistemlerinin kararlılığını ve güvenilirliğini sağlayan kritik bir sistemdir.
AGC, jeneratörlerin güç çıkışını sürekli olarak izleyerek ve bunları yük gereksinimlerine uyacak şekilde ayarlayarak, kabul edilebilir frekansların korunmasına, bağlantı hattı güç akışlarının düzenlenmesine ve dönen rezervin kontrol edilmesine yardımcı olur.
AGC, yük-frekans kontrol sistemi ile tesis kontrol sistemi arasında dikkatli koordinasyon gerektiren karmaşık bir sistemdir.
Otomatik Üretim Kontrolü (AGC) nedir?
AGC, yükteki değişikliklere yanıt olarak birden çok jeneratörün güç çıkışını ayarlayan otomatik bir sistemdir.
Sistem, sistemin frekansını sabit tutarak, jeneratörlerin güç çıkışının yük gereksinimleriyle eşleşmesini sağlar.
Enerji Kontrol Merkezleri (ECC'ler) tipik olarak üretim ve yükün dengeli olup olmadığını izleyen AGC sistemlerini uygular.
AGC, yükteki ve değişken kaynaklardaki dalgalanmalar nedeniyle normal çalışma sırasında kabul edilebilir frekansları korumak üzere tasarlanmıştır ve ayrıca bir jeneratörün beklenmeyen kaybı gibi sistem beklenmedik durumlarına erken yanıt olarak kullanılır.
Otomatik Üretim Kontrolünün (AGC) Amaçları
AG C'nin üç ana hedefi şunlardır:
- Bakım frekansı: Güç sisteminin frekansı kabul edilebilir bir aralıkta tutulmalıdır.
İstenen frekanstan sapmalar, ekipmanda önemli hasara neden olabilir ve sistem arızalarına yol açabilir.
- Bağlantı hattı güç akışlarının düzenlenmesi: Bağlantı hatları, güç sisteminin farklı alanlarını birbirine bağlar ve güç transferini kolaylaştırır.
AGC, güç akışlarının bu bağlantı hatlarında önceden belirlenmiş sınırlar içinde kalmasını sağlamak için kullanılır ve aşırı yükleme ve elektrik kesintilerini önler.
- Döndürme rezervinin kontrol edilmesi: Döndürme rezervi, talepteki ani artışları karşılamak için sistemin kullanabileceği üretim kapasitesini ifade eder.
AGC, bu rezervi ihtiyaç duyulduğunda kullanılabilir olmasını ve düşük talep dönemlerinde israf edilmemesini sağlamak için yönetir.
Otomatik Üretim Kontrolü (AGC) nasıl çalışır?
AGC, jeneratörlerin güç çıkışını sürekli olarak izler ve sistemdeki güç talebiyle karşılaştırır.
Bir uyumsuzluk varsa, AGC sistemi jeneratörlerin güç çıkışını yük gereksinimlerine uyacak şekilde ayarlar.
AGC, yük frekansı kontrol sisteminden güç talebi hakkında bilgi ve tesis kontrol sisteminden jeneratör çıkışı hakkında bilgi alır.
Bu iki sistem, güç sisteminin kararlı ve güvenli kalmasını sağlamak için birlikte çalışır.
Video
İpucu: Gerekirse altyazı düğmesini açın. İngilizceye (veya Hint aksanına) aşina değilseniz, ayarlar düğmesinde "otomatik çeviri"yi seçin. En sevdiğiniz dil çeviri için uygun hale gelmeden önce videonun diline tıklamanız gerekebilir.
Paylaş…





