Merhaba, otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV'ler) hakkındaki makalemi okuduğunuz için teşekkürler.
Bu yazımda AGV'lerin büyüleyici dünyasına girip farklı kısımlarını inceleyeceğim. AGV'nin ne olduğunu, Sürücüsüz Araçtan nasıl farklı olduğunu ve nasıl çalıştığını öğreneceksiniz.
Ayrıca bu araçların nasıl çalıştırıldığından ve hareket etmenin nasıl öğretildiğinden de bahsedeceğim. AGV'lerin tarihçesinden, sahip olmanın maliyetinden ve AGV sisteminden de bahsedeceğim.
Bu makalenin sonunda, AGV'ler ve imalat sanayinde ne kadar önemli oldukları hakkında bilinmesi gereken her şeyi öğreneceksiniz.
Rahatlayın, ayaklarınızı kaldırın ve makalenin tadını çıkarın!
Otomatik Güdümlü Araçlara Genel Bakış
Resmi tanım:
Esnek bir üretim sisteminde, iş parçalarını ve takımları iş istasyonları arasında taşımak için kullanılan, yönlendirme ve çarpışma önleme sistemleriyle donatılmış, sürücüsüz, bilgisayar kontrollü bir araç.
AGV'ler, farklı endüstrilerin malzemeleri taşıması ve işlemesi için etkili bir yoldur.
Bilgisayar kontrolleri ve farklı rehberlik ve güvenlik teknolojileri ile paradan tasarruf edebilir, daha doğru ve sorumlu olabilir ve daha hızlı çalışabilirler.
AGV, "otomatik yönlendirmeli araç" anlamına gelir. Bu, bir bilgisayar tarafından kontrol edilen ve bir binanın zemini boyunca gemide kimse olmadan hareket eden bir yük taşıyıcıdır.
Hammaddelerin veya bitmiş ürünlerin taşınması gibi birçok alanda işleme ve elleçlemeye yardımcı olmak için yapılmıştır.
Endüstrilerde Kullanımlar
AGV'ler, üretim, dağıtım ve depo operasyonları gibi birçok farklı sektörde malzemeleri otomatik olarak taşımak için kullanılır.
AGV türleri
Aşağıdakiler gibi farklı AGV türleri vardır:
Çekme için AGV'ler, arkalarında eşya bulunan römorkları çekebilir.
Navigasyon Teknolojileri
AGV'ler yollarını bulmak için farklı yollar kullanır, örneğin:
Güvenlik özellikleri
AGV'ler, kazaları önlemek için yerleşik güvenlik özelliklerine sahiptir, örneğin:
AGV Kullanmanın Faydaları
- İşçilik için daha az para harcandı, dolayısıyla maliyetler düştü.
- Ürün takibi artık daha doğru ve hesap verebilir.
- Pürüzsüz hızlanma ve yavaşlama ve iyi kullanım
- Nesneleri hareket ettirmede daha iyi verimlilik.
Otomatik güdümlü araçlara (AGV'ler) genel bakış
AGV'ler, çeşitli sektörlerde malzemelerin taşınmasını ve işlenmesini otomatikleştirmenin esnek bir yoludur.
Bilgisayar kontrolü ve çoklu yönlendirme teknolojileri ile, malzemeleri bir tesiste taşımanın verimli ve uygun maliyetli bir yoludur.
Bir AGV Sistemini Neler Oluşturur?
Bir AGV sistemi, önceden belirlenmiş yolları izleyen ve daha iyi bir yönetim sistemi tarafından kontrol edilen birkaç araçtan oluşur.
AGV Sistem Bileşenleri
Otomatik yönlendirmeli bir araç sistemi, iyi bir yönetim sistemi sayesinde birlikte çalışan birkaç otomatikleştirilmiş parçadan oluşur.
Bu parçalar arasında sensörler, kontrolörler, motorlar, tekerlekler ve güç kaynakları bulunmaktadır.
Genel olarak AGV'ler, işçilik maliyetlerini düşürerek ve işlerin daha sorunsuz yürümesini sağlayarak uzun vadede paradan tasarruf etmek için yapılır.
Otomatik Kılavuzlu Araçlara (AGV'ler) ve Sürücüsüz Mobil Robotlara (AMR'ler) Kısa Bir Bakış
Hem AGV'ler hem de AMR'ler, binalarda nesneleri hareket ettirmek için yararlı araçlardır.
Otonom Mobil Robotlar (AMR'ler) ve Otomatik Kılavuzlu Araçlar (AGV'ler), tesislerde nesneleri hareket ettirmek için kullanılan insansız güdümlü araçlardır (UGV'ler).
İkisi arasında seçim yapmak, uygulamanın ihtiyaçlarına bağlı olacaktır.
AGV'ler basit malzeme taşıma görevleri için iyiyken, AMR'ler engellerden kaçabilmelerini gerektiren karmaşık görevler için daha iyi."
Navigasyon Yetenekleri
AGV'ler ve AMR'ler arasındaki temel fark, yollarını ne kadar iyi bulabildikleridir.
AGV'ler belirlenen yolları takip edecek şekilde programlanırken, AMR'ler yerinde yapılan haritaları veya önceden yüklenmiş olan tesis çizimlerini kullanarak yollarını bulabilirler.
Engel kaldırma
AMR'ler engellerden kaçınma yeteneğine sahiptir, bu da onların işlerini yapabilmeleri için onları bulmalarına ve etraflarında hareket etmelerine olanak tanır.
AGV'ler ise engelleri göremezler, bu yüzden onlar gidene kadar dururlar.
Otonom Kılavuzlu Araç (AGV) nasıl çalışır?
Otomatik güdümlü araçlar (AGV'ler), tesislerde bir şeyleri hareket ettirmek için kullanılan, bilgisayar kontrollü, tekerlekli yük taşıyıcılarıdır.
Hassas navigasyon sistemleri ile küçükten büyüğe geniş bir yelpazedeki işleri iyi bir şekilde yapabilirler.
Navigasyon Sistemleri
AGV'ler, yollarında büyük bir doğrulukla hareket etmek için diğer yazılım ve sensör tabanlı sistemlerin yanı sıra lazer tarayıcılar, kameralar ve coğrafi rehberlik teknolojisi kullanır.
Kullanımlar ve Uygulamalar
AGV'ler, malzemeleri veya parçaları depodan üretim hatlarına veya bir iş istasyonundan diğerine taşımak için kullanılabilir.
Hem birleştirilmiş hem de paletlenmiş malları ve bitmiş ürün ruloları gibi ağır yükleri kaldırabilirler.
Küçük görevler için mini AGV'ler de mevcuttur.
Kendi kendine giden bir arabaya hareket etmesi nasıl öğretilir?
Yönlendirme Sistemleri
AGV'lerin hareketi, sensörler kullanan yazılım ve sistemler tarafından kontrol edilir.
Bunlar şunları içerir:Zemine yerleşik transponderler vardır: Radyo dalgaları, Görüş güdümlü navigasyon, Eylemsiz navigasyon ve Programlama AGV'leri.
AGV'lere nereye gidecekleri veya "hedef" alanlarının ne olduğu söylenmelidir.
AGV'den en iyi şekilde yararlanmak için, seyahat etmesi için özel bir şerit yapılmalıdır.
AGV, önüne çıkan engellerden kaçınmalı veya bunların etrafından dolaşmalıdır.
Kendi kendine giden bir arabanın maliyeti nedir?
Bir AGV satın almaya karar verirken, ne kadara mal olacağını ve ne kadar para kazanabileceğini düşünmek önemlidir.
Aracın cinsi, özellikleri, taşıyabileceği ağırlık gibi şeyleri düşünerek ihtiyacınıza ve bütçenize en uygun AGV'yi bulabilirsiniz.
Bir AGV'nin fiyatı, ne tür bir araç olduğu, hangi özelliklere sahip olduğu ve ne kadar taşıyabileceği gibi birçok şeye bağlıdır.
Yazma sırasında, temel bir AGV 14.000 dolardan başlayabilir.
ASI'nin FRED'i gibi ağır hizmet modelleri ise 35.000 $'a kadar mal olabilir.
Pek çok ekstra özelliğe sahip AGV'ler için maliyetler 200.000 $'a kadar çıkabilir.
Bir AGV'nin yatırım getirisi (ROI), projeye ve mal türüne bağlıdır.
AGV'ler, işgücü maliyetlerini azaltmak ve uzun vadede para tasarrufu sağlayan verimliliği artırmak için yapılmıştır.
Bir AGV sistemine yatırım yapmadan önce, beklenen tasarruf ve faydaların elde edildiğinden emin olmak için kapsamlı bir analiz ve maliyet-fayda analizi yapmak önemlidir.
Paylaş…
