Chào mừng bạn đến với bài viết tập trung vào kỹ thuật này về Thiết bị Kiểm tra Tự động (ATE).
ATE là một loại hệ thống kiểm tra được sử dụng để kiểm tra tự động các thành phần và hệ thống điện tử.
Ngoài ra, tôi sẽ giải quyết cách ATE đóng góp vào chất lượng và độ tin cậy của sản phẩm, cũng như khả năng được tùy chỉnh và tích hợp với các hệ thống thử nghiệm khác.
Nếu bạn muốn tìm hiểu thêm về Thiết bị kiểm tra tự động và các ứng dụng của nó trong các ngành khác nhau, hãy tiếp tục đọc!
Giới thiệu về Thiết bị Kiểm tra Tự động (ATE)
Định nghĩa chính thức:
Thiết bị thử nghiệm thực hiện hai hoặc nhiều thử nghiệm theo trình tự mà không cần can thiệp thủ công; nó thường dừng khi giá trị vượt quá dung sai đầu tiên được phát hiện.
Vì vậy, ai cần kết quả xét nghiệm chính xác và đáng tin cậy? Mọi người!
Thiết bị kiểm tra tự động (ATE) là một thành phần thiết yếu của kiểm tra điện tử, được sử dụng để đánh giá chức năng, hiệu suất, chất lượng và mức độ căng thẳng của các thiết bị và hệ thống điện tử trong nhiều ngành.
Các thành phần của ATE
ATE bao gồm các thành phần kích thích, đo lường và chuyển đổi được điều khiển bằng máy tính và xử lý các quy trình phần mềm được thiết kế đặc biệt để kiểm tra một thiết bị hoặc hệ thống điện tử cụ thể.
Các thành phần được tích hợp vào một cụm duy nhất và thiết bị có thể được định cấu hình để kiểm tra nhiều loại thiết bị, bao gồm LRU, WRA, thẻ mạch và All-Up-Round.
ATE cũng bao gồm Tạo mẫu thử nghiệm tự động (ATPG), gửi các mẫu thử nghiệm tới thiết bị được thử nghiệm (DUT).
ATE và Bộ chương trình thử nghiệm (TPS)
ATE cũng bao gồm Bộ chương trình thử nghiệm (TPS), là phần cứng giao diện và thiết bị phụ trợ kết nối Thiết bị được thử nghiệm (UUT) với ATE, cùng với phần mềm chương trình thử nghiệm dành riêng cho UUT và tài liệu cần thiết.
Những yếu tố này kết hợp để tạo ra một hệ thống gắn kết có thể đánh giá nhanh chóng và chính xác các thiết bị điện tử.
Công dụng và ứng dụng của ATE
ATE có ứng dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp khác nhau, bao gồm quốc phòng và hàng không vũ trụ, ô tô và tự động hóa công nghiệp.
ATE là một công cụ hữu ích để thu thập và chẩn đoán dữ liệu, cho phép kiểm tra nhanh chóng và chính xác các thiết bị điện tử.
Nó cũng đóng một vai trò quan trọng trong các thử nghiệm bảng mạch in và thử nghiệm thiết bị, cho phép thử nghiệm các thành phần nhanh chóng và hiệu quả, nhanh hơn nhiều so với việc thực hiện thủ công.
ATE là một công cụ quan trọng trong bối cảnh thử nghiệm điện tử ngày nay. Thêm về điều này trong phần cuối của bài viết này.
Lợi ích của việc sử dụng ATE
Thiết bị kiểm tra tự động (ATE) đã cách mạng hóa ngành công nghiệp kiểm tra, mang lại cho doanh nghiệp nhiều lợi ích mà trước đây không thể có được.
Hãy cùng khám phá những ưu điểm của thử nghiệm tự động, bao gồm khả năng tiết kiệm thời gian và tiền bạc đồng thời cải thiện độ chính xác và độ tin cậy của sản phẩm.
Giảm thời gian kiểm tra và chu kỳ
Thử nghiệm tự động cho phép giảm thời gian thử nghiệm và chu kỳ, dẫn đến thời gian quay vòng nhanh hơn và giao sản phẩm nhanh hơn.
Điều này đặc biệt có lợi cho các doanh nghiệp hoạt động trong các ngành nhạy cảm về thời gian, nơi cần phải thử nghiệm nhanh.
Cải thiện độ chính xác và độ tin cậy
ATE chính xác và đáng tin cậy hơn so với thử nghiệm thủ công, vì nó loại bỏ lỗi của con người và đảm bảo kết quả nhất quán và có thể lặp lại.
Điều này, đến lượt nó, có thể dẫn đến chất lượng sản phẩm được cải thiện và sự hài lòng của khách hàng.
Tăng phạm vi kiểm tra và độ sâu
Kiểm thử tự động có thể kiểm thử nhiều kịch bản và trường hợp kiểm thử hơn so với kiểm thử thủ công, giúp tăng phạm vi kiểm thử và độ sâu.
Điều này đảm bảo sản phẩm được kiểm tra kỹ lưỡng, hạn chế tối đa khả năng lỗi, hỏng.
Khả năng sử dụng lại của Test Suite
Các thử nghiệm tự động có thể được tái sử dụng trên nhiều sản phẩm, giúp tiết kiệm thời gian và tài nguyên về lâu dài.
Điều này đặc biệt có lợi cho các doanh nghiệp sản xuất sản phẩm tương tự hoặc sản phẩm có tính năng tương tự.
Chu kỳ phản hồi nhanh hơn
Thử nghiệm tự động cung cấp các chu kỳ phản hồi nhanh hơn, cho phép các nhà phát triển phát hiện các vấn đề sớm hơn trong chu kỳ phát triển.
Điều này giúp giảm thời gian và chi phí liên quan đến việc khắc phục sự cố sau này trong quá trình phát triển.
Thêm thời gian cho nhà phát triển và người thử nghiệm
Thử nghiệm tự động giải phóng các nhà phát triển và người thử nghiệm để làm việc trên các dự án khó khăn hơn đòi hỏi chuyên môn của con người.
Điều này cải thiện chất lượng tổng thể của sản phẩm và cho phép các doanh nghiệp tập trung vào các dự án sáng tạo hơn.
Tiết kiệm chi phí
Thử nghiệm tự động có thể giúp doanh nghiệp giảm chi phí thử nghiệm bằng cách sử dụng ít tài nguyên hơn và giảm thời gian cần thiết để thử nghiệm.
Điều này có thể dẫn đến tiết kiệm chi phí đáng kể cho các doanh nghiệp thuộc mọi quy mô.
Thiết bị kiểm tra tự động so với Thiết bị kiểm tra thủ công
Kiểm thử phần mềm là một khía cạnh thiết yếu của quá trình phát triển phần mềm giúp đảm bảo chất lượng và độ chính xác của sản phẩm cuối cùng.
Bằng cách chọn phương pháp tiếp cận phù hợp với nhu cầu của từng dự án, doanh nghiệp có thể đảm bảo rằng các sản phẩm của họ được kiểm tra kỹ lưỡng và đáp ứng các tiêu chuẩn chất lượng và độ chính xác mong muốn.
Kiểm thử thủ công so với Kiểm thử tự động
Kiểm thử thủ công và kiểm thử tự động là hai cách tiếp cận khác nhau để kiểm thử phần mềm.
Kiểm thử thủ công liên quan đến việc người kiểm thử thực hiện thủ công các trường hợp kiểm thử mà không sử dụng tập lệnh hoặc công cụ.
Cách tiếp cận này tốn nhiều thời gian hơn và có thể dễ xảy ra lỗi do con người, nhưng nó phù hợp hơn với các tình huống phức tạp đòi hỏi chuyên môn của con người.
Mặt khác, kiểm thử tự động sử dụng các công cụ và tập lệnh để thực hiện kiểm thử.
Cách tiếp cận này hiệu quả hơn và có thể bao gồm một số lượng lớn hơn các hoán vị của thiết bị và hệ điều hành, nhưng nó yêu cầu mã hóa và bảo trì thử nghiệm.
Kiểm thử tự động rất phù hợp với các kiểm thử có thể dễ dàng viết kịch bản và không yêu cầu chuyên môn của con người.
Kịch bản thử nghiệm phù hợp nhất
Các loại kịch bản thử nghiệm khác nhau yêu cầu các cách tiếp cận thử nghiệm khác nhau và điều cần thiết là chọn cách tiếp cận phù hợp với nhu cầu của từng dự án.
Dưới đây là một số tình huống thử nghiệm và cách tiếp cận nào phù hợp nhất cho từng tình huống:
Thử nghiệm khám phá, Thử nghiệm khả năng sử dụng và Thử nghiệm đặc biệt phù hợp nhất cho thử nghiệm thủ công do tính linh hoạt của nó trong việc nhanh chóng nhìn thấy kết quả và nhu cầu về chuyên môn của con người.
Kiểm tra hồi quy, Kiểm tra tải, Kiểm tra hiệu suất và Thực thi lặp lại phù hợp hơn cho kiểm thử tự động do tính hiệu quả của nó trong việc chạy nhiều kiểm thử mà không gặp rắc rối đáng kể mỗi lần.
Kiểm tra phần cứng và phần mềm với ATE
Các thành phần của hệ thống ATE
Các hệ thống ATE thường bao gồm năm thành phần chính: phần cứng, phần mềm, dụng cụ kiểm tra, nguồn tín hiệu và đầu dò hoặc bộ xử lý kiểm tra.
Các thành phần này hoạt động cùng nhau để tự động hóa quy trình thử nghiệm, giảm thời gian và chi phí liên quan đến thử nghiệm thủ công. Chỉ để tên một vài:
Máy trạm, máy hiện sóng lưu trữ kỹ thuật số (DSO), đồng hồ vạn năng kỹ thuật số hoặc máy đo điện cảm, điện dung và điện trở (LCR), bộ tạo dạng sóng tùy ý (AWG), bộ tạo chức năng, bộ tạo xung hoặc bộ tạo tần số vô tuyến (RF), v.v.wikipedia có danh sách các thành phần và nền tảng vật lý:
https://en.wikipedia.org/wiki/Automatic_test_equipment
Các loại thử nghiệm với ATE
ATE có thể được sử dụng để thực hiện nhiều thử nghiệm trên các sản phẩm phần cứng và phần mềm.
Dưới đây là một số loại thử nghiệm phổ biến nhất có thể được thực hiện bằng ATE:
| Được dùng trong: | Sự miêu tả: |
|---|---|
| Kiểm tra chức năng | Loại thử nghiệm này được sử dụng để xác minh rằng một sản phẩm hoạt động như thiết kế. ATE có thể được sử dụng để tự động hóa quá trình chạy các trường hợp thử nghiệm để đảm bảo sản phẩm đáp ứng các thông số kỹ thuật mong muốn. |
| Kiểm tra khả năng tương thích | Thử nghiệm khả năng tương thích được sử dụng để đảm bảo sản phẩm hoạt động trong môi trường sử dụng được nhắm mục tiêu. ATE có thể được sử dụng để mô phỏng nhiều môi trường khác nhau nhằm đảm bảo sản phẩm hoạt động như mong đợi trong từng môi trường. |
| Kiểm tra khả năng sử dụng | Kiểm tra khả năng sử dụng được thực hiện để cung cấp một phân tích độc lập về sản phẩm về mức độ dễ dàng hoặc khó khăn khi sử dụng. ATE có thể được sử dụng để mô phỏng các tình huống khác nhau và tương tác của người dùng để đảm bảo sản phẩm trực quan và dễ sử dụng. |
| Kiểm tra hồi quy | Kiểm thử hồi quy cho phép thực hiện các kiểm thử lặp đi lặp lại một cách nhanh chóng và dễ dàng bằng cách tạo kịch bản cho sản phẩm bằng một trong nhiều ngôn ngữ khác nhau. ATE có thể được sử dụng để tự động kiểm tra hồi quy, đảm bảo rằng sản phẩm hoạt động như mong đợi sau mỗi lần thay đổi hoặc cập nhật. |
Tùy chỉnh ATE
Thiết bị kiểm tra tự động có thể được tùy chỉnh để phù hợp với các yêu cầu kiểm tra cụ thể và là một công cụ có giá trị để kiểm tra các sản phẩm và hệ thống phức tạp.
Các yêu cầu thiết kế thiết bị kiểm tra tự động tùy chỉnh nên ưu tiên các nhu cầu trước mắt cũng như các yêu cầu tiềm ẩn trong tương lai để đảm bảo một hệ thống kiểm tra linh hoạt và hiệu quả.
Tùy chỉnh thiết bị kiểm tra tự động
Các hệ thống ATE được thiết kế linh hoạt và có thể được cấu hình để thực hiện nhiều loại thử nghiệm tùy thuộc vào sản phẩm được thử nghiệm và các yêu cầu cụ thể của thử nghiệm.
Việc tùy chỉnh các hệ thống ATE có thể liên quan đến việc sửa đổi thiết bị kiểm tra hiện có hoặc phát triển phần cứng hoặc phần mềm mới để đáp ứng các nhu cầu kiểm tra cụ thể.
Khả năng tùy chỉnh các hệ thống ATE làm cho chúng trở thành một công cụ có giá trị để thử nghiệm các sản phẩm và hệ thống phức tạp.
Kiểm thử tự động so với Kiểm thử thủ công
Quyết định sử dụng thử nghiệm tự động hay thủ công phụ thuộc vào các yếu tố như mức độ phức tạp của sản phẩm được thử nghiệm và chi phí sản xuất và thử nghiệm sản phẩm đó.
Thử nghiệm tự động hiện được sử dụng rộng rãi để thử nghiệm các sản phẩm điện tử do chi phí thiết bị thử nghiệm và công cụ phần mềm giảm theo Định luật Moore.
Tuy nhiên, có thể có sự phản đối đối với việc giới thiệu thử nghiệm tự động tùy thuộc vào ứng dụng.
Yêu cầu thiết kế thiết bị kiểm tra tự động tùy chỉnh
Các yêu cầu thiết kế thiết bị kiểm tra tự động tùy chỉnh nên ưu tiên những gì cần thiết ngay lập tức cũng như những gì có thể cần thiết trong tương lai.
Các hệ thống kiểm tra tự động có đủ hình dạng và kích cỡ và có thể tận dụng kiến thức chuyên môn từ nhiều lĩnh vực khác nhau như quang học, RF, cơ khí, điện, phần mềm, v.v.
Khi thiết kế thiết bị kiểm tra tự động tùy chỉnh, điều quan trọng là phải xem xét các nhu cầu kiểm tra cụ thể của sản phẩm và đảm bảo rằng hệ thống kiểm tra đủ linh hoạt để đáp ứng các thay đổi và cập nhật trong tương lai.
Các tính năng chính của ATE
Các yếu tố cần xem xét khi mua thiết bị kiểm tra tự động
Khi mua thiết bị kiểm tra tự động, điều quan trọng là phải xem xét một số tính năng chính:
- Hiệu quả chi phí
- mạnh mẽ
- Dễ sử dụng
- Độ bền/độ tin cậy
- Khả năng mở rộng
- Độ chính xác kiểm tra cao
- Khả năng chẩn đoán và tự kiểm tra
- Tối ưu hóa cho tự động hóa
- Đáp ứng các tiêu chuẩn hoặc yêu cầu cụ thể
- Nhu cầu thử nghiệm trong tương lai
- Giải pháp thử nghiệm dựa trên đám mây
Những gì bạn nên ghi nhớ:
| Được dùng trong: | Sự miêu tả: |
|---|---|
| Hiệu quả chi phí | Điều quan trọng là chọn thiết bị mang lại giá trị đồng tiền tốt nhất mà không ảnh hưởng đến chất lượng hoặc hiệu suất. |
| mạnh mẽ | Các hệ thống ATE phải có khả năng chịu được sự khắc nghiệt của quá trình thử nghiệm, có thể đòi hỏi khắt khe và khốc liệt. Thiết bị mạnh mẽ và đáng tin cậy là điều cần thiết để đảm bảo kết quả chính xác và đáng tin cậy. |
| Dễ sử dụng | ATE phải dễ vận hành, ngay cả đối với người dùng không chuyên. Phần mềm trực quan, giao diện đơn giản và tài liệu rõ ràng đều có thể giúp kiểm thử hiệu quả hơn. |
| Độ bền và độ tin cậy | Thiết bị kiểm tra tự động phải được chế tạo để tồn tại lâu dài, với thiết kế mạnh mẽ và bền bỉ, có thể chịu được việc sử dụng thường xuyên và sự hao mòn trong hoạt động hàng ngày. |
| Khả năng mở rộng | Điều quan trọng là chọn thiết bị có thể phát triển theo nhu cầu của bạn. Các hệ thống ATE có thể mở rộng và linh hoạt có thể giúp đáp ứng các yêu cầu thay đổi của bạn theo thời gian. |
| Độ chính xác kiểm tra cao | Độ chính xác của thử nghiệm là rất quan trọng để đảm bảo kết quả đáng tin cậy. Độ chính xác và độ chính xác cao là điều cần thiết để tạo ra dữ liệu chính xác và đáng tin cậy có thể được sử dụng để cải thiện hiệu suất của sản phẩm hoặc hệ thống. |
| Khả năng chẩn đoán và tự kiểm tra | ATE nên có khả năng chẩn đoán và tự kiểm tra để đảm bảo kiểm tra thích hợp, phát hiện lỗi và cải thiện độ tin cậy của hệ thống. |
| Tối ưu hóa cho tự động hóa | ATE nên được tối ưu hóa để tự động hóa nhằm tiết kiệm thời gian và tiền bạc. Thiết bị tự động nên yêu cầu sự can thiệp thủ công tối thiểu để duy trì hoạt động, đảm bảo hiệu quả và năng suất tối đa. |
| Nhu cầu thử nghiệm trong tương lai | Điều quan trọng là phải xem xét các nhu cầu thử nghiệm trong tương lai khi chọn ATE. Thiết bị phải được thiết kế để đáp ứng các yêu cầu thử nghiệm trong tương lai, chẳng hạn như tăng công suất, các giao thức thử nghiệm mới hoặc thử nghiệm sản phẩm mới. |
| Tuân thủ các tiêu chuẩn và yêu cầu | ATE phải đáp ứng các tiêu chuẩn và yêu cầu cụ thể của ngành, bao gồm các tiêu chuẩn về an toàn, hiệu suất và môi trường. |
| Giải pháp kiểm tra tự động dựa trên đám mây | Các giải pháp kiểm thử tự động dựa trên đám mây mang lại một số lợi ích như tổng chi phí sở hữu và khả năng mở rộng thấp. Bạn có thể truy cập các giải pháp thử nghiệm dựa trên đám mây từ mọi nơi và không cần phải lo lắng về việc duy trì máy chủ hoặc cơ sở hạ tầng của riêng mình. |
chi phí ATE
Chi phí của thiết bị kiểm tra tự động thay đổi tùy thuộc vào độ phức tạp và quy mô của hệ thống.
Các hệ thống thử nghiệm quy mô trung bình và ngân sách thấp có thể từ vài trăm đô la đến vài nghìn đô la, trong khi các hệ thống ATE quy mô lớn có thể có giá hàng chục nghìn đô la trở lên.
Ví dụ từ beeptoolkit:
Khi nào đầu tư vào thiết bị kiểm tra tự động đáng giá?
Việc đầu tư vào thiết bị kiểm tra tự động có xứng đáng hay không phụ thuộc vào ứng dụng.
Nếu kiểm tra thủ công tốn nhiều thời gian và chi phí, thì việc đầu tư vào thiết bị kiểm tra tự động có thể đáng giá vì nó có thể tiết kiệm thời gian và tiền bạc về lâu dài.
Ngoài ra, những tiến bộ trong quy trình sản xuất chất bán dẫn đã làm tăng nhu cầu về thiết bị kiểm tra tự động, thúc đẩy nhu cầu về các hệ thống này.
Mặt khác, chi phí liên quan đến thiết bị kiểm tra tự động hóa có thể hạn chế sự phát triển của nó.
Lợi ích và Hạn chế của Thiết bị Kiểm tra Tự động
Những lợi ích tiềm năng của thiết bị kiểm tra tự động bao gồm tăng tốc độ và độ chính xác của kiểm tra, giảm chi phí lao động, cải thiện chất lượng sản phẩm và tăng hiệu quả sản xuất.
Tuy nhiên, cũng có những nhược điểm tiềm ẩn, chẳng hạn như chi phí ban đầu cao, cần nhân viên lành nghề để vận hành và bảo trì thiết bị, và khả năng lỗi thời của thiết bị.
Thời gian dẫn cho các đơn đặt hàng ATE
Thời gian đặt hàng và nhận thiết bị kiểm tra tự động có thể rất khác nhau, tùy thuộc vào nhà cung cấp, loại thiết bị và vị trí của nhà máy sản xuất.
Thông thường, có thể mất vài tuần đến vài tháng kể từ khi đặt hàng cho đến khi thiết bị đến tay bạn.
Thời gian giao hàng có thể lâu hơn đối với các thiết bị phức tạp hoặc chuyên dụng hơn.
Để giảm thời gian giao hàng, các công ty có thể tăng khối lượng đặt hàng, làm việc với các nhà cung cấp đưa ra thời gian giao hàng ngắn hơn và tự động hóa quy trình đặt hàng.
Điều quan trọng nữa là phải xem xét các yếu tố khác khi lựa chọn nhà cung cấp thiết bị kiểm tra tự động, chẳng hạn như chất lượng và độ tin cậy của thiết bị, chuyên môn và hỗ trợ kỹ thuật của nhà cung cấp cũng như khả năng đáp ứng các yêu cầu kiểm tra cụ thể của nhà cung cấp.
Thiết bị kiểm tra tự động nhỏ gọn
Thiết bị kiểm tra tự động nhỏ gọn (ATE) có thể thay thế nhiều giá kiểm tra và thực hiện nhiều kiểm tra chỉ bằng một lần thay cáp, điều này có thể giúp giảm thời gian thực hiện và nâng cao hiệu quả kiểm tra.
Loại ATE này là một lựa chọn tuyệt vời cho các công ty có không gian hạn chế, vì nó có thể tiết kiệm không gian sàn có giá trị bằng cách giảm số lượng giá thử nghiệm cần thiết.
Khi quyết định có nên đầu tư vào thiết bị kiểm tra tự động hay không, điều quan trọng là phải xem xét một loạt các yếu tố như ứng dụng, chi phí của thiết bị, lợi ích tiềm năng của việc tăng tốc độ và độ chính xác của thử nghiệm, giảm chi phí lao động, cải thiện chất lượng sản phẩm và tăng Hiệu quả sản xuất.
Cũng cần ghi nhớ những nhược điểm tiềm ẩn của chi phí ban đầu cao, nhu cầu về nhân viên lành nghề để vận hành và bảo trì thiết bị cũng như khả năng lỗi thời của thiết bị.
Cuối cùng, quyết định đầu tư vào thiết bị kiểm tra tự động sẽ phụ thuộc vào nhu cầu cụ thể của từng công ty và dự án.
Trường hợp sử dụng
ATE có nhiều ứng dụng trong nhiều ngành công nghiệp.
| Được dùng trong: | Sự miêu tả: |
|---|---|
| Công nghiệp sản xuất | ATE có thể được sử dụng để kiểm tra các linh kiện và hệ thống điện tử trong quá trình sản xuất nhằm đảm bảo rằng chúng đáp ứng các tiêu chuẩn chất lượng cần thiết. ATE có thể thực hiện nhanh chóng và chính xác các thử nghiệm mà nếu không sẽ mất nhiều thời gian để thực hiện thủ công. |
| Ngành công nghiệp hàng không vũ trụ | ATE được sử dụng để kiểm tra hệ thống điện tử hàng không và các hệ thống điện tử khác trên máy bay. ATE có thể mô phỏng các điều kiện trong thế giới thực và có thể thực hiện nhiều bài kiểm tra khác nhau, bao gồm kiểm tra nhiệt độ, độ rung và độ cao. |
| Công nghiệp ô tô | ATE được sử dụng để kiểm tra các hệ thống và linh kiện điện tử trong xe, chẳng hạn như hệ thống túi khí, hệ thống chống bó cứng phanh và bộ điều khiển động cơ. ATE có thể phát hiện và chẩn đoán lỗi và có thể nhanh chóng thực hiện một loạt các thử nghiệm. |
| Ngành viễn thông | ATE được sử dụng để kiểm tra các hệ thống và linh kiện điện tử trong thiết bị viễn thông, chẳng hạn như điện thoại di động, bộ định tuyến và modem. ATE có thể thực hiện nhiều loại kiểm tra, bao gồm kiểm tra chất lượng tín hiệu và cường độ tín hiệu. |
| ngành y tế | ATE được sử dụng để kiểm tra các thiết bị và dụng cụ y tế, chẳng hạn như máy MRI và máy theo dõi nhịp tim. ATE có thể thực hiện nhiều thử nghiệm khác nhau để đảm bảo rằng thiết bị hoạt động bình thường và đáp ứng các tiêu chuẩn an toàn cần thiết. |
Chia sẻ…
